1、第一章多旋翼概述1、直升機(jī)、固定翼、多旋翼三種飛行器，其續(xù)航性能從高到低排列正確的是（D）A、直升機(jī)、固定翼、多旋翼B、直升機(jī)、多旋翼、固定翼C、多旋翼、直升機(jī)、固定翼D、固定翼、直升機(jī)、多旋翼2、固定翼飛行器，其主要缺點(diǎn)是（A）A、需要跑道、不能懸停B、續(xù)航能力弱C、不能實(shí)現(xiàn)緊急迫降D、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜3、關(guān)于多旋翼飛行器的性能優(yōu)勢(shì)，不包含的是（C）A、操作簡(jiǎn)單B、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單C、載重量大D、可垂直起降4、以機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜性來(lái)對(duì)比，三種飛行

2、器結(jié)構(gòu)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜排列正確的是（C）A、直升機(jī)、固定翼、多旋翼B、直升機(jī)、多旋翼、固定翼C、多旋翼、固定翼、直升機(jī)D、固定翼、直升機(jī)、多旋翼5、X型布局四旋翼飛行器，其2號(hào)電機(jī)與3號(hào)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向分別是（C）A、順時(shí)針、順時(shí)針B、逆時(shí)針、逆時(shí)針C、順時(shí)針、逆時(shí)針D、逆時(shí)針、順時(shí)針6、X型布局八旋翼，其1號(hào)電機(jī)與5號(hào)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向分別是（B）A、順時(shí)針、順時(shí)針B、逆時(shí)針、逆時(shí)針C、順時(shí)針、逆時(shí)針D、逆時(shí)針、順時(shí)針7、徹底改變多旋翼市場(chǎng)，并

3、且是中國(guó)目前最大的民用無(wú)人飛行器企業(yè)是（A）A、大疆創(chuàng)新B、極飛C、零度智控D、億航8、多旋翼飛行器是以哪種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的控制（A）A、改變電機(jī)轉(zhuǎn)速B、改變螺旋槳螺距C、副翼升降舵面D、轉(zhuǎn)速與螺距聯(lián)動(dòng)9、八旋翼相對(duì)四旋翼，其主要優(yōu)勢(shì)在于（C）A、續(xù)航時(shí)間B、操控手感C、動(dòng)力冗余D、辨別方向10、大疆農(nóng)業(yè)植保機(jī)MG1是幾旋翼結(jié)構(gòu)（C）A、四B、六C、八D、三11、多旋翼飛行器直到近幾年才成熟發(fā)展起來(lái)，其根本原因是（B）A、結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜

4、，開發(fā)難度大B、需要完整的飛控設(shè)備支持C、相對(duì)于直升機(jī)固定翼無(wú)性能優(yōu)勢(shì)D、近幾年才開發(fā)的新型飛行器12、蘋果手機(jī)的熱賣推動(dòng)了多旋翼飛行器的發(fā)展，這是因?yàn)椋–）A、買蘋果手機(jī)的消費(fèi)者也喜歡多旋翼飛行器B、蘋果公司直接進(jìn)行技術(shù)研發(fā)C、使各種MEMS傳感器價(jià)格越來(lái)越低D、蘋果手機(jī)與無(wú)人機(jī)聯(lián)動(dòng)銷售13、2013年消費(fèi)級(jí)多旋翼飛行器市場(chǎng)迅速爆發(fā)，主要是因?yàn)槟囊豢町a(chǎn)品的熱賣（A）A、精靈B、天行者C、探索者D、臺(tái)風(fēng)4、IMU、COMPASS、GPS

5、分別對(duì)應(yīng)的是（D）A、慣性導(dǎo)航單元、全球定位系統(tǒng)、磁羅盤B、全球定位系統(tǒng)、磁羅盤、慣性導(dǎo)航單元C、慣性導(dǎo)航單元、全球定位系統(tǒng)、磁羅盤D、慣性導(dǎo)航單元、磁羅盤、全球定位系統(tǒng)5、主控主要的功能是（C）A、經(jīng)緯度定位B、方位確定C、接收傳感器信號(hào)并實(shí)現(xiàn)飛行器的所有功能D、確定角速度6、磁羅盤所主要感應(yīng)的參數(shù)是（A）A、角度方位B、角速度C、加速度D、經(jīng)緯度7、IMU能夠檢測(cè)的項(xiàng)目不包括（D）A、角速度B、加速度C、三維速度D、經(jīng)緯度8、角速度

6、是指哪項(xiàng)參數(shù)（A）A、機(jī)身旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的量B、機(jī)身垂直升降所產(chǎn)生的量C、定位經(jīng)緯度所需要的參數(shù)D、確定高度所需要的參數(shù)9、氣壓計(jì)主要用于測(cè)量哪個(gè)參數(shù)（A）A、高度B、速度C、角速度D、加速度10、GPS不能提供哪個(gè)參數(shù)（D）A、經(jīng)緯度B、高度C、速度D、方位角度11、IMU與磁羅盤之間的關(guān)系是怎樣的（A）A、磁羅盤對(duì)IMU的方位數(shù)據(jù)進(jìn)行校正B、IMU對(duì)磁羅盤的方位數(shù)據(jù)進(jìn)行校正C、IMU與磁羅盤之間的數(shù)據(jù)是平行的D、IMU與磁羅盤各種負(fù)責(zé)角

7、速度和經(jīng)緯度12、下面哪種情況不會(huì)影響GPS信號(hào)的接收（B）A、處在室內(nèi)B、下雨C、處于兩棟高樓之間D、強(qiáng)磁場(chǎng)干擾13、飛控系統(tǒng)已有IMU，為什么仍然需要磁羅盤（A）A、IMU角度數(shù)據(jù)會(huì)漂移，用磁羅盤數(shù)據(jù)進(jìn)行矯正。B、IMU角度信號(hào)太弱C、IMU沒有角度數(shù)據(jù)，需要磁羅盤提供D、IMU角度數(shù)據(jù)會(huì)時(shí)斷時(shí)續(xù)，需要磁羅盤數(shù)據(jù)進(jìn)行備份14、磁羅盤信號(hào)容易被干擾的原因是（A）A、地球磁場(chǎng)信號(hào)太弱B、太陽(yáng)光容易對(duì)地磁信號(hào)進(jìn)行干擾C、地球磁場(chǎng)信號(hào)不穩(wěn)定