1、實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉二階模擬系統(tǒng)的組成。2、研究二階系統(tǒng)分別工作在?=1，0?1，和??1三種狀態(tài)下的單位階躍響應(yīng)。3、分析增益K對(duì)二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量?P、峰值時(shí)間tp和調(diào)整時(shí)間ts。4、研究系統(tǒng)在不同K值時(shí)對(duì)斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差。5、學(xué)會(huì)使用Matlab軟件來(lái)仿真二階系統(tǒng)，并觀察結(jié)果。二、實(shí)驗(yàn)儀器二、實(shí)驗(yàn)儀器1、控制理論電子模擬實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)；2、超低頻慢掃描

2、數(shù)字存儲(chǔ)示波器一臺(tái)；3、數(shù)字萬(wàn)用表一只；4、各種長(zhǎng)度聯(lián)接導(dǎo)線。三、實(shí)驗(yàn)原理三、實(shí)驗(yàn)原理圖21為二階系統(tǒng)的原理方框圖，圖22為其模擬電路圖，它是由慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)和反號(hào)器組成，圖中K=R2R1，T1=R2C1，T2=R3C2。圖21二階系統(tǒng)原理框圖圖24?=1時(shí)的階躍響應(yīng)曲線（3）當(dāng)K?0.625時(shí)，??1，系統(tǒng)工作在過(guò)阻尼狀態(tài)，它的單位階躍響應(yīng)曲線和臨界阻尼時(shí)的單位階躍響應(yīng)一樣為單調(diào)的指數(shù)上升曲線，但后者的上升速度比前者緩慢。四、實(shí)驗(yàn)

3、內(nèi)容與步驟四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1、根據(jù)圖11，調(diào)節(jié)相應(yīng)的參數(shù)，使系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：2、令ui(t)=1V，在示波器上觀察不同K（K=10，5，2，0.5）時(shí)的單位階躍響應(yīng)的波形，并由實(shí)驗(yàn)求得相應(yīng)的σp、tp和ts的值。3、調(diào)節(jié)開(kāi)環(huán)增益K，使二階系統(tǒng)的阻尼比，觀察并記錄707.021???此時(shí)的單位階躍響應(yīng)波形和σp、tp和ts的值。4、用三角波或輸入為單位正階躍信號(hào)積分器的輸出作為二階系統(tǒng)的斜坡輸入信號(hào)。5、觀察并記錄在不同K值時(shí)，系