1、過程參數(shù)檢測及儀表,系 部：自動化系教研室：測控技術與儀器教 師：張立峰 hdlfzhang@126.com,,,,,,,,,,第一章 緒論,測量的意義及發(fā)展方向 測量方法 測量系統(tǒng) 測量儀表的主要性能指標儀表的檢定,第一節(jié) 測量的意義及發(fā)展方向 一、測量與誤差 1.測量的定義：測量是利用某種工具并以實驗或計算的方法獲取被測參數(shù)數(shù)值的過程。具體說，是指被測參數(shù)與預

2、先確定的被測參數(shù)的“單位”進行比較，并獲取比值的過程。 2.測量的基本公式： x = αUx 式中 x——被測參數(shù)（被測量）的數(shù)值; Ux——測量單位； α——測量獲得的比值，又稱為測量值。 實際的關系式應該是 x ≈ αUx,3. 測量過程有三要素

3、一是測量單位；二是測量方法；三是測量工具 。二、檢測技術及儀表的發(fā)展趨勢 （1）傳感器逐漸向集成化、數(shù)字化、智能化、網絡化、組合化方向發(fā)展；（2）不斷拓展測量領域和范圍，努力提高檢測精度和可靠性；（3）軟測量技術、數(shù)據(jù)融合處理方法等新技術得到迅速發(fā)展和廣泛應用；（4）非接觸法檢測技術得到重視和發(fā)展；（5）檢測系統(tǒng)智能化。,第二節(jié) 測量方法的分類 根據(jù)分類依據(jù)的不同，測量方法主要有以下幾種分類方法 1、

4、直接測量、間接測量、組合測量 2、接觸測量與非接觸測量 3、靜態(tài)測量與動態(tài)測量 4、偏差法、零差法、微差法 5、等精度測量、非等精度測量,第三節(jié) 測量系統(tǒng),一．測量系統(tǒng)的組成,一個完整的檢測過程，一般應包括：①信息的提取 —— 用傳感器來完成。②信號的放大、轉換與傳輸 —— 用中間轉換裝置來完成。③信號的顯示和記錄 —— 用顯示器、指示器或記錄儀完成。④信號的處理和分析 —— 用計算機、數(shù)據(jù)分析儀、頻譜分

5、析儀等來完成。,,,,二、測量系統(tǒng)各部分的作用 1、檢出部分 檢出（detection)部分是測量系統(tǒng)中形式最多樣、與被測對象關聯(lián)最密切的部分。擔當檢出功能的器件統(tǒng)稱為傳感器（Sensor)。 對傳感器有以下的要求： ① 傳感器的輸出信號與被測參數(shù)在數(shù)值上應呈單值關系，最好是線性關系； ② 傳感器的輸出信號應該只響應被測參數(shù)的變化，其他一切可能的輸入信號（包括噪聲信號）不能影響輸出信號； ③ 傳感

6、器對被測對象狀態(tài)的影響應盡量小。,傳感器的輸出一般有以下一些特點：① 輸出量為電壓、電流或頻率的變化，或者是通過電阻、電容、電感的改變轉換為電壓、電流、頻率的變化。有模擬量和數(shù)字量兩種形式。② 輸出的電信號一般較微弱，如電壓信號為毫伏級甚至微伏級，電流信號為毫安級甚至納安級。③ 由于傳感器內部噪聲的存在，輸出信號與噪聲混在一起。若傳感器的信噪比較小而輸出的信號又弱時，則信號淹沒在噪聲中。④ 傳感器的輸出特性呈線性或非線性。⑤

7、外界環(huán)境如溫度、濕度、電磁場等的變化會影響傳感器的輸出特性。,（2） 信號變換部分 信號變換（Signal conversion）是使檢出的信號變換成適合于分析處理的信號。進行變換時，重要的是考慮原始信號中哪些信息是希望了解的，以及如何不丟失和不歪曲有用信息。（3） 分析處理顯示部分 顯示部分是測量系統(tǒng)的輸出部分。測量系統(tǒng)通過它的顯示元件向觀察者反映被測參數(shù)的數(shù)值。 顯示元件按其顯示方式的不同可分為

8、模擬式顯示元件、數(shù)字式顯示元件和屏幕式顯示元件三種。,（4）通信接口與總線（Communication interface and bus）部分 其基本功能是管理兩個不同系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)、狀態(tài)和控制信息的傳輸和交換。一個大型檢測系統(tǒng)中有許多測量分系統(tǒng)或測量節(jié)點，分系統(tǒng)向上位機傳送數(shù)據(jù)信息和測量狀態(tài)、上位機向下發(fā)布命令或各分系統(tǒng)之間交換信息都通過接口進行。,三、熱工儀表及其分類 （l）按參數(shù)種類不同，熱工儀表可分為溫度、壓

9、力、流量、料位、成分分析及機械量等測量儀表。 （2）按顯示功能的不同，可分為指示儀表、記錄儀表、積算式儀表及信號式儀表等。 （3）接儀表組成系統(tǒng)的方式不同，可分為直接變換式和平衡式兩種儀表。,第四節(jié) 測量儀表的主要性能指標 一、儀表的計量性能指標 幾個概念： 儀表測量范圍 儀表在保證規(guī)定精確度的前提下所能測量的被測量的區(qū)域稱為儀表的測量范圍。 儀表的上、下限 在上述相同條件下儀表所能測量的被測量的最高

10、、最低值分別稱為儀表測量的上限和下限（簡稱上、下限，又稱儀表的零位和滿量程值）。 儀表的量程 儀表的量程是指測量范圍上限與下限的代數(shù)差。,1、準確度 （1）示值誤差 示值誤差是指儀表的某一個測量值（示值）的誤差，它反映在該點儀表示值的準確性。示值誤差常可用三種形式表示。 1）示值的絕對誤差 2）示值的相對誤差 3）示值的引用（折合）誤差 示值的絕對誤差和示值的相對誤差不能作為

11、儀表的誤差。,(2) 儀表的基本誤差與精確度等級 基本誤差 在規(guī)定的正常工作條件下，儀表整個量程范圍內各點示值誤差中絕對值最大的誤差稱為儀表的基本誤差。 一般可用絕對誤差（δb）和引用誤差(γb)兩種形式表示。,允許誤差 按計量部門的規(guī)定，儀表廠家保證某一類儀表的基本誤差不超過某個規(guī)定的數(shù)值，此數(shù)值就被稱為儀表的允許誤差（容許誤差）。 允許誤差也可用絕對誤差與引用誤差兩種形式表示，其符號分別為δ

12、a和γa。 注意: 允許誤差是一種極限誤差，在儀表刻度范圍內各點的示值誤差均應保證小于至多等于允許誤差值。,精確度等級 以引用誤差（γa）的形式表示的允許誤差去掉百分號剩下的數(shù)值就稱為儀表的精確度等級（或準確度等級），俗稱精度級。 要掌握: 精確度合格的儀表應滿足其基本誤差不大于儀表的允許誤差，是否滿足這一要求是儀表檢定工作的主要任務之一。注意理解：基本誤差、允許誤差和儀表的精確度等級的關系。

13、,2、儀表的靈敏度 儀表的靈敏度是指其輸出信號的變化值與對應的輸入信號變化值的比值。用數(shù)學形式表示，在某一點處儀表的靈敏度為式中 S——在某一點處儀表的靈敏度； φ——儀表的輸出信號； x ——儀表的輸入信號。求得儀表的靈敏度后注意： 不要把單位丟掉?。?！,3、線性度 線性度反映儀表的輸入一輸出特性曲線與選用的對比直線之間的偏離程度。線性度又稱為非線性誤差

14、。 常用的對比直線有三種情況，對應有三種線性度的表示方式: 1）端基線性度 2）零基線性度 3）最小二乘線性度,三種線性度表示法示意（a）端基線性度（b）零基線性度（c）最小二乘線性度,注意：選用的對比直線不同，計算結果不同。端基：直接連接兩端點；零基：下限值重合，最大正負絕對值相等,4、回差（又稱變差、滯后誤差） 定義：輸入量上升和下降時，同一輸入量相應的兩輸出量平均值之間的最大偏差與量程之比的百分數(shù)

15、稱為儀表的回差。 產生的原因：它通常是由于儀表運動系統(tǒng)的摩擦、間隙、彈性元件的彈性滯后等原因造成的。,,5、 分辨率 分辨率反映儀表對輸入量微小變化的反應能力。 模擬儀表的分辨率是指使儀表示值產生可觀察變化對應輸入量的最小變化值； 數(shù)字儀表的分辨率的定義是使末位數(shù)產生單位變化對應的輸入量的變化值。 對應的輸入量變化值越小，分辨率就越高。從測量角度看，希望儀表分辨率高些好。,二、儀表的可靠性

16、 隨著現(xiàn)代工業(yè)生產自動化程度的日益提高，測量儀表的任務不僅是提供精確的讀數(shù)，而且常常是自動化生產過程中的一個組成部分。測量儀表的故障會影響控制系統(tǒng)，甚至會導致整個生產裝置的嚴重事故。衡量檢測儀表的可靠性還沒有專門的尺度，目前主要有三個指標來描述，它們是保險期、有效期和狹義可靠性。,① 保險期 儀表使用后能有效地完成規(guī)定任務的期限，超過了這一期限可靠性就逐漸降低。② 有效性 儀表在規(guī)定時間內能正常工

17、作的概率。概率的大小取決于系統(tǒng)故障率的高低、發(fā)現(xiàn)故障的快慢和故障修復時間的長短。③ 狹義可靠性 由結構可靠性和性能可靠性兩部分組成。前者指儀表在工作時不出故障的概率，后者指儀表能滿足原定要求的概率。 定量描述檢測儀表可靠性的度量指標有可靠度、故障率、平均無故障工作時間、平均故障修復時間等。,● 可靠度R(t)是指儀表在規(guī)定工作時間內無故障的概率。如有100臺同樣的儀表，工作了1000h后只壞了一臺，就可

18、以說這批儀表在1000h后的可靠度是99％。反之這批儀表的不可靠度F(t)就是1％。顯然R(t)=1－ F(t)?！?故障率是指儀表工作到 t 時刻時單位時間內發(fā)生故障的概率。 可靠度和故障率的關系是 。● 平均無故障工作時間是儀表在相鄰兩次故障間隔內有效工作時的平均時間，用MTBF (Mean Time Between Failure）來代表。 ● 平均故障修復時間MTTR (Mean Time to

19、 Repair)是儀表出現(xiàn)故障到恢復工作時的平均時間。,,示值的修正值及修正系數(shù) 示值的修正值 被測量真值與儀表的示值之差稱為該示值的修正值，以符號c表示。 c＝ α-x， α＝ x +c 顯然，c = -δ，即示值的修正值與誤差值大小相等但符號相反。 修正系數(shù)(K): 通過計算或經驗方法求得的系數(shù)。

20、 α=Kx 在實際工作中通過示值加修正值的方法對示值進行修正，可提高測量結果的精確度。,舉例1: 一塊溫度表，測量范圍0—1000℃，0.5級準確度，滿量程指針總位移為200 mm，對該表檢定結果如下所示。求：（1）各示值的絕對誤差及相對誤差；（2）儀表的基本誤差，該儀表合格否？（3）儀表的平均靈敏度。 被檢表讀數(shù)（℃） 0，100，200，300，400，500，600，700，800，900，1000標準

21、表讀數(shù)（℃） 0，99，202，304，398，502，604， 705，800，895，1000,舉例2: 已知某溫度儀表的的測溫范圍為200～600℃，儀表刻度盤上小圓圈內標有1.0數(shù)字，試問該儀表的準確度等級、允許誤差各為多少？儀表最大允許示值誤差為多少攝氏度？對上述溫度表進行校驗時，在各校驗點上的數(shù)值如下表所示： 儀表示值 200，300，400，500，600 標準表示值 正

22、 200，301，399，498，601 反 200，300，398，497，601 根據(jù)校驗記錄，計算該表的基本誤差和變差？判斷該表是否合格？,第五節(jié) 儀表的檢定 為評定儀表的計量性能（精確度、靈敏度等），并確定其性能是否合格所進行的全部工作稱為檢定，又稱校驗。 按產生被測量標準量值的方法不同，儀表的檢定方法可歸納成標準物質法和示值比較法兩種。,（l

23、）標準物質檢定法 標準物質是指能提供某一種參數(shù)的標準量值的物質。例如在某種標準條件下，純金屬的固一液相平衡點（熔點）溫度為恒定值而可作為溫度檢定的標準量值。用被檢定儀表去測標準物質提供的標準量以確定其性能的方法就稱為標準物質檢定法。,（2）示值比較檢定法 這種方法是用標準表對被檢定儀表進行檢定。被檢表和標準表同時測同一被測量，把標準表的示值當成真值（約定真值），比較二者的示值以確定被檢儀表有關性

24、能指標，這就是示值比較檢定法。 為保證檢定工作的質量，一是要求標準表的精確度要足夠高，一般要求其允許誤差應小于（1／4～1／10）被檢表的允許誤差；二是在檢定時，應嚴格保證標準表與被檢表測量的是同一參數(shù)值。,小結： 本章主要介紹了測量技術的基本知識。重點掌握測量儀表的組成、儀表的質量指標及儀表的檢定方法。 對儀表的質量指標，要理解各個指標的含義，要能做到根據(jù)檢定結果計算質量指標的計