1、由于電力推進(jìn)技術(shù)發(fā)展前景的日益廣闊及相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)的不斷完善，水面艦船電力推進(jìn)中交流電力推進(jìn)占主導(dǎo)地位，交流異步推進(jìn)電機(jī)和永磁同步推進(jìn)電機(jī)并存。而直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是上個(gè)世紀(jì)八十年代發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)，它是繼矢量控制技術(shù)之后，與之并行發(fā)展的一種新型的高性能的交流調(diào)速傳動(dòng)的控制技術(shù)。 本論文以傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)上，研究了在全速度范圍內(nèi)，低速時(shí)采用圓形磁鏈和高速時(shí)采用六邊形磁鏈相結(jié)合的異步電動(dòng)機(jī)直接控制系統(tǒng)。利用仿真軟件Mat

2、lab6.5/Simulink5.0對(duì)控制系統(tǒng)的各個(gè)組成部分進(jìn)行了建模，對(duì)速度給定值為常量給定和階躍給定兩種情況下進(jìn)行仿真，并對(duì)仿真曲線進(jìn)行了分析。 在低速范圍采用圓形磁鏈和高速范圍內(nèi)采用六邊形磁鏈相結(jié)合的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步改進(jìn)采用全速度范圍內(nèi)圓形磁鏈的異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。采用新的磁鏈觀測(cè)器，即在傳統(tǒng)u-i磁鏈觀測(cè)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種新型的定子磁鏈觀測(cè)器，該磁鏈觀測(cè)器引入閉環(huán)幅值補(bǔ)償方法來(lái)消除直流偏置積

3、分誤差，不僅提高了低速時(shí)的磁鏈觀測(cè)精度，而且對(duì)定子電阻的變化影響小。建立控制系統(tǒng)仿真模型，對(duì)速度給定值為常量和階躍給定兩種情況下進(jìn)行仿真，并對(duì)仿真曲線進(jìn)行分析，表明該系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、靜態(tài)特性。 本論文還對(duì)適合直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中速度估計(jì)的采用電機(jī)模型的直接計(jì)算法和模型參考自適應(yīng)這兩種速度估計(jì)方法做分析研究，重點(diǎn)研究了基于無(wú)功功率的模型參考自適應(yīng)速度觀測(cè)器。 本文通過(guò)對(duì)船舶電力推進(jìn)中異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究，結(jié)合實(shí)