1、1簡易智能電動車簡易智能電動車設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)報(bào)告目錄目錄一、一、方案比較、選擇與論證頁碼頁碼1二、二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)頁碼頁碼21、系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明頁碼頁碼22、系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、詳細(xì)電路圖頁碼頁碼33、系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、各程序框圖頁碼頁碼84、軟硬件分別調(diào)試、聯(lián)合調(diào)試頁碼頁碼11三、三、測試儀器與測試試驗(yàn)方法頁碼頁碼12開發(fā)、實(shí)驗(yàn)及測試儀器頁碼頁碼12四、四、測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析計(jì)算頁碼頁碼13五

2、、五、特色與創(chuàng)新點(diǎn)討論、設(shè)計(jì)總結(jié)頁碼頁碼13六、六、附錄（操作說明、元器件清單、程序清單、參考文獻(xiàn)等）頁碼頁碼143這種方案主導(dǎo)思想是在對電動車直線、轉(zhuǎn)彎行駛速度以及行程的準(zhǔn)確把握基礎(chǔ)上利用單片機(jī)定時(shí)來使電動車順利通過直道區(qū)、彎到區(qū)、障礙區(qū)并且最終到達(dá)車庫。缺點(diǎn)缺點(diǎn)：供電電壓不穩(wěn)定，易導(dǎo)致小車車速不穩(wěn)定，則距離不好控制；另外路線固定不變，不能應(yīng)對意外事件，而且想要準(zhǔn)確跑完全程對于電動車的起始位置、直線行進(jìn)參數(shù)、轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行精密測量和計(jì)算