1、礦井事故災害發(fā)生后，要求井下通信系統(tǒng)能夠及時的傳輸各傳感器采集的數(shù)據(jù)，如果井下ZigBee無線網(wǎng)絡中的節(jié)點能量耗盡，會造成井下與井上通信的中斷，將給災后救援工作帶來很大的困難。本文分析了ZigBee技術和井下環(huán)境因素對ZigBee路由算法在井下的適用影響，設計了一種高能效的ZigBee路由算法，解決礦井無線通信網(wǎng)絡的高效工作問題。
　　首先，本文介紹了ZigBee技術，詳細分析了ZigBee等級樹路由算法和AODVjr路由算法的數(shù)

2、據(jù)傳輸過程。分析了井下復雜多變的運行環(huán)境對ZigBee節(jié)點的影響情況，造成了井下ZigBee路由算法的應用受限問題。
　　其次，本文根據(jù)井下特殊環(huán)境特點，針對ZigBee等級樹路由算法和AODVjr路由算法的路由發(fā)現(xiàn)過程存在的問題，提出了基于鄰居表的等級樹路由算法和AODVjr路由算法在路由發(fā)現(xiàn)過程中設置標志位和設定RREQ分組廣播范圍的方法，并提出了井下ZigBee節(jié)點的動態(tài)剩余能量閾值方法，以此設計出適用于井下巷道環(huán)境的高能效