1、世界集裝箱運(yùn)輸量激增和船舶日趨大型化對(duì)碼頭裝卸效率的要求日益提高，港口要進(jìn)一步發(fā)展就必須進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。如何提高集裝箱的裝卸效率，縮短船舶和集卡的停留時(shí)間至關(guān)重要。 本文提出了用自動(dòng)化技術(shù)代替人工操作，提高港口碼頭裝卸的效率和安全性的一種解決方案。該方案的核心是集裝箱裝卸過程中橋吊吊具的實(shí)時(shí)位置定位系統(tǒng)，系統(tǒng)考慮了處于船舶上的集裝箱或集裝箱位隨天氣條件以及港池內(nèi)水流的動(dòng)態(tài)變化而處于動(dòng)態(tài)變化，難以確定或預(yù)見其位置狀態(tài)的問題。本系統(tǒng)是

2、實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化操作的岸邊集裝箱起重機(jī)技術(shù)的重要組成部分。 首先，研究了使用單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與處理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和具體的實(shí)現(xiàn)電路。系統(tǒng)首先通過測(cè)量信號(hào)的輸人通道，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采集、處理，然后根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制條件進(jìn)行決策，完成監(jiān)控任務(wù)。本數(shù)據(jù)采集器允許用戶根據(jù)使用需要配置不同的電源輸入，并配置有電源輸出接口，可為系統(tǒng)的傳感器提供電源。系統(tǒng)通信接口采用帶隔離電源的RS-232/RS-485標(biāo)準(zhǔn)串行接口，可以方便地接入集中控制系統(tǒng)。

3、 其次，研究了單片機(jī)同主機(jī)之間的通信方案?；趩纹瑱C(jī)的測(cè)控系統(tǒng)在獲取傳感器的數(shù)據(jù)后，還需要將所得數(shù)據(jù)傳送到主機(jī)上，因此本文還研究了兩種單片機(jī)與主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸方案，一種是利用單片機(jī)來控制RTL8019AS實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通訊，另一種是利用單片機(jī)和無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊PTR2000的組合，形成單片機(jī)的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。 最后，研究了基于單片機(jī)的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測(cè)距系統(tǒng)，系統(tǒng)最大測(cè)距誤差在1cm左右。超聲波測(cè)距是通