1、當今世界,伴隨著軌道交通發(fā)展的日新月異和全球工程技術的突飛猛進,人們對軌道交通列車運行的安全性提出了更高的要求。實現(xiàn)列車控制智能化、車地通信實時化、列車定位精確化、綜合服務人性化等成為現(xiàn)在及未來城市軌道交通發(fā)展的必然要求。列車定位系統(tǒng)作為列車運行控制系統(tǒng)的重要組成部分,是列車運行安全的重要保障。傳統(tǒng)的定位技術已經(jīng)遠不能滿足當今列車定位的新需求,許多科技工作者已經(jīng)致力于研究列車綜合定位技術。
　　綜合定位技術是指基于現(xiàn)存的列車定位技

2、術并結合先進的GPS或GLONASS等衛(wèi)星導航系統(tǒng)開發(fā)出一套符合列車運行條件能實時精確傳輸列車位置信息的組合定位方式。本文所研究的課題正是基于以上綜合定位技術思想,將軌道通信環(huán)線和GPS定位技術結合起來設計出一套適用于有軌電車的車載定位系統(tǒng)。目前,城市軌道交通運輸系統(tǒng)主要有地下鐵道、有軌電車、輕軌交通、磁懸浮等,而有軌電車作為其中的一種,因其建設周期短、建設形式靈活、載客數(shù)量多、建設能耗少的明顯優(yōu)勢被許多發(fā)達城市所采納,據(jù)報道,我國廣州

3、市、淮安市、海口市都將推廣有軌電車系統(tǒng)。有軌電車發(fā)展?jié)摿薮?因此高精度的GPS和通信環(huán)線綜合定位技術也存在著巨大的市場潛力。
　　鑒于有軌電車的運行環(huán)境,本文的研究思想如下:1)有軌電車主要應用于一些發(fā)達城市,密集的高層建筑群會對GPS信號造成干擾,甚至中斷,因此GPS信號的干擾呈一定的規(guī)律性。2)通信環(huán)線對電車的定位是通過環(huán)線交叉點的位置確定的,交叉點的位置由車載收發(fā)器通過電磁感應獲知,因此精確度不高,使用綜合定位技術能以修正

4、。
　　本文的創(chuàng)新點在于通過主要闡述了GPS定位誤差的來源和通信環(huán)線定位的特點,采用先進的信息融合算法,將GPS定位信息和通信環(huán)線定位信息融合起來,進行電車的綜合定位導航,因此綜合定位系統(tǒng)能充分發(fā)揮GPS和通信環(huán)線的各自優(yōu)勢,優(yōu)劣互補,從而獲得較滿意的定位精度。
　　本文主要的研究工作是,初步設計了符合我國軌道交通標準的綜合定位系統(tǒng),其次對綜合定位系統(tǒng)中GPS信號和通信環(huán)線信號定位數(shù)據(jù)進行了融合處理。分別將GPS和通信環(huán)線信