1、車輛自適應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)是一種先進(jìn)的車輛輔助駕駛系統(tǒng)，它能減輕駕駛?cè)藛T的工作負(fù)擔(dān)、減少錯(cuò)誤駕駛和疲勞駕駛的狀況，提高駕駛的舒適性和安全性以及道路通行能力，減少燃料消耗。傳統(tǒng) ACC指在跟蹤前面車輛的行駛中保持期望的車輛間距或保持期望的行駛車速。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外相關(guān)學(xué)者對(duì)提高車輛燃油經(jīng)濟(jì)性和減少車輛尾氣排放做了深入的研究，提出了車輛經(jīng)濟(jì)駕駛概念。因此，如何實(shí)現(xiàn)車輛經(jīng)濟(jì)性巡航控制是車輛ACC技術(shù)亟待解決的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問(wèn)題，具有重要的理論

2、意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　本文在總結(jié)現(xiàn)有車輛巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用理想點(diǎn)優(yōu)化法和模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)，提出了一種新的車輛多目標(biāo)預(yù)測(cè)巡航控制策略，使車輛巡航系統(tǒng)的各個(gè)目標(biāo)性能逼近理想最優(yōu)點(diǎn)。本文主要研究工作與創(chuàng)新點(diǎn)如下：
　?。?）定性分析了車輛巡航系統(tǒng)的多個(gè)目標(biāo)性能之間的沖突性與矛盾性。通過(guò)數(shù)學(xué)建模將各目標(biāo)性能用數(shù)學(xué)公式表示出來(lái)。
　　（2）現(xiàn)有車輛巡航控制系統(tǒng)大多針對(duì)單個(gè)目標(biāo)進(jìn)行控制，無(wú)法滿足車輛多個(gè)目標(biāo)性能之間的同步優(yōu)

3、化控制。論文將多目標(biāo)優(yōu)化和模型預(yù)測(cè)控制引入到 ACC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析中，提出了一種新的多目標(biāo)模型預(yù)測(cè)巡航控制策略來(lái)解決車輛巡航控制系統(tǒng)中多目標(biāo)性能的優(yōu)化問(wèn)題。這種新的預(yù)測(cè)巡航控制器使得本車可以跟蹤前方車輛的行駛并且使得本車具有最優(yōu)的燃油經(jīng)濟(jì)性。
　　在車輛巡航控制系統(tǒng)中引入了理想點(diǎn)概念的方法。它主要是使總的目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)到各自獨(dú)立目標(biāo)函數(shù)最小值矢量點(diǎn)的間距離最小化來(lái)達(dá)到優(yōu)化目的。該方法的主要優(yōu)點(diǎn)是不需要對(duì)各目標(biāo)函數(shù)加上相應(yīng)的懲罰項(xiàng)，

4、即不需要對(duì)各目標(biāo)函數(shù)的重要性進(jìn)行人工的加權(quán)干預(yù)。使得車輛 ACC系統(tǒng)具有更好的漸進(jìn)穩(wěn)定性。這種新算法主要是把理想點(diǎn)法加入到模型預(yù)測(cè)控制（MPC）方法中得到一個(gè)理想點(diǎn)跟蹤的預(yù)測(cè)巡航控制器。進(jìn)一步，結(jié)合車輛巡航控制過(guò)程中的內(nèi)在外在的約束條件（如車輛速度大小、油門踏板和剎車踏板的開(kāi)度等）建立車輛巡航控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型。并在不同的車輛運(yùn)行工況下，將該新算法的車輛運(yùn)行仿真結(jié)果與采用常規(guī)的加權(quán)模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的算法和采用智能驅(qū)動(dòng)模型（ID