1、外轉(zhuǎn)子技術(shù)和雙滾筒技術(shù)在石油鉆機(jī)絞車上的應(yīng)用，可以更好地滿足超深井石油開采對(duì)大牽引力收放絞車的研究需求。外轉(zhuǎn)子雙滾筒絞車的設(shè)計(jì)理念是基于四臺(tái)大功率外轉(zhuǎn)子電機(jī)組共同驅(qū)動(dòng)絞車的雙滾筒來實(shí)現(xiàn)收放井繩、下鉆試井和鉆具打撈等工作過程。外轉(zhuǎn)子電機(jī)組驅(qū)動(dòng)雙均勻動(dòng)力滾筒，從而雙滾筒工作可依據(jù)輸出功率和電機(jī)組功率平衡的原理在鋼絲滾筒和電纜滾筒之間相互切換，既可獨(dú)立工作，又可以共同工作，這樣外轉(zhuǎn)子雙滾筒絞車可以滿足不同實(shí)際工況對(duì)絞車牽引力、工作載荷和轉(zhuǎn)矩等

2、工作要求。
　　針對(duì)外轉(zhuǎn)子電機(jī)組拖動(dòng)雙滾筒絞車控制問題，本文提出了以誤差跟蹤理論和交叉耦合理論為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的自耦控制器系統(tǒng)，成功地解決了四臺(tái)外轉(zhuǎn)子電機(jī)組拖動(dòng)平衡問題以及同步協(xié)調(diào)控制問題。然后，考慮到外轉(zhuǎn)子雙滾筒絞車工作情況的復(fù)雜性，針對(duì)電機(jī)主軸進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析，研究分析了電機(jī)主軸受到規(guī)律變化載荷、不穩(wěn)定載荷、瞬間突變載荷等不平衡載荷對(duì)電機(jī)主軸結(jié)構(gòu)有害分析，并在動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析基礎(chǔ)上針對(duì)電機(jī)主軸壽命作出了相應(yīng)分析預(yù)測(cè)。
　　最