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文檔簡介
1、為了緩解越來越擁擠的城市交通,解決城市發(fā)展、車輛運行的瓶頸問題,智能交通在城市建設(shè)中起著至關(guān)重要的作用。智能交通涵蓋了信息、數(shù)據(jù)通訊傳輸、電子傳感、電子控制及計算機處理等技術(shù),在大范圍內(nèi)建立起全方位發(fā)揮作用的實時、準(zhǔn)確、高效的運輸管理系統(tǒng)。隨著上海經(jīng)濟的穩(wěn)步發(fā)展和物流運輸、人口流動的加大,上海必須有完善的智能交通系統(tǒng)。我校承擔(dān)的“上海市智能交通信息中心規(guī)劃研究”課題,初步建立了智能交通——車輛動態(tài)監(jiān)控/調(diào)度試驗系統(tǒng)的實驗?zāi)P汀?
2、車輛動態(tài)監(jiān)控/調(diào)度試驗系統(tǒng)包括三部分:監(jiān)控平臺、車載定位系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)。本文主要就監(jiān)控平臺的功能和實現(xiàn)進行研究。論文在討論監(jiān)控試驗平臺的方案及相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了監(jiān)控試驗平臺的通信及地理信息顯示技術(shù)、監(jiān)控試驗平臺的實現(xiàn)及地圖匹配和路徑規(guī)劃算法。在分析現(xiàn)有地圖匹配算法的基礎(chǔ)上,研究基于MapX的改進地圖匹配算法,實現(xiàn)了在曲線上進行地圖匹配和最小范圍內(nèi)的路徑搜索。對Dijkstra路徑規(guī)劃算法做了改進,提高了搜索的時效性,能對應(yīng)
3、用中的突發(fā)情況,實現(xiàn)實時動態(tài)的路徑規(guī)劃。另外為方便整個試驗系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)和功能拓展,按路徑依次采集了節(jié)點信息,為以后的車輛自主監(jiān)控駕駛作了鋪墊。論文進行了相關(guān)試驗,本文研究的有關(guān)算法在試驗中得到了驗證。 論文進行的相關(guān)試驗有:1. 上海交通大學(xué)閔行校區(qū)部分區(qū)域電子地圖的繪制工作;2. 對改進的幾何匹配算法進行了數(shù)字仿真,取得了良好的效果;3. 在自制的校區(qū)電子地圖和更為復(fù)雜的上海市電子地圖上進行了路徑規(guī)劃算法試驗,均搜索出正確的道路
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