1、隨著近些年來我國高鐵事業(yè)的飛速發(fā)展，列車的速度不斷提升，經(jīng)過7次大提速后，高鐵速度最快達到了350km/h，位居全世界領先水平。列車速度的提升極大方便了廣大人民群眾的出行，大幅度的縮短了人們出門旅行的時間。列車的運行速度越高對于列車的控制系統(tǒng)也要求越可靠、越安全。GWM網(wǎng)關模塊作為列車的核心控制設備，主要起到協(xié)議轉換和通信控制的功能，一旦其出現(xiàn)故障將對列車和人民的生命財產(chǎn)安全造成極大威脅。如何使得GWM模塊在列車運行過程中即便出現(xiàn)突發(fā)故

2、障也能保證列車的安全運行，這是一個亟需解決的問題。
　　本文從這一需求出發(fā)，提出GWM網(wǎng)關模塊熱備份方案并編程實現(xiàn)，然后在實驗室環(huán)境下完成整個系統(tǒng)的功能測試。本方案中采用PowerPC860和嵌入式VxWorks操作系統(tǒng)作為系統(tǒng)開發(fā)平臺，基于IEC61375-2007協(xié)議，并在RTP實時協(xié)議棧軟件的基礎上完成系統(tǒng)的軟件編程。本方案中GWM模塊由三個模塊組成：MVB模塊、CPU模塊、WTB模塊。GWM模塊熱備份的核心思想就是每一組G

3、WM模塊都由兩組相同的GWM模塊組成：一個處于工作狀態(tài)，另一個處于備份狀態(tài)，工作模塊不停的檢測自身看是否有故障發(fā)生，同時不停的向備份模塊發(fā)送生命信號，若工作模塊檢測到故障發(fā)生則立刻關閉自身通信功能，并停止發(fā)送生命信號；備份模塊實時監(jiān)測工作模塊發(fā)送過來的生命信號，若生命信號停止更新，則認為原來的工作模塊發(fā)生了故障，備份模塊立刻自動切換為工作狀態(tài)，頂替故障前的GWM模塊繼續(xù)工作。只要兩個模塊不同時故障就可以使得GWM模塊正常工作，實現(xiàn)熱備份