1、隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國也進(jìn)入了穩(wěn)健發(fā)展的時期，鐵路運(yùn)輸作為我國大眾選擇的傳統(tǒng)運(yùn)輸方式，變得日益重要起來。而且隨著我國鐵路運(yùn)輸密度的加大，列車速度的不斷提高，人們生活水平的日益上升，對于列車的要求也越來越多，因此，列車如何能即快速又安全的運(yùn)行，對于鐵路運(yùn)輸來說，是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)。在車輛—軌道系統(tǒng)中，由于輪對與軌道直接的相互作用，再加上軌道的不平順原因，車輪是最容易出現(xiàn)故障的，當(dāng)輪對發(fā)生故障，出現(xiàn)缺陷的時候，在這期間，軌道對于它的沖擊

2、力將會成倍的增加，對于安全性具有嚴(yán)重的破壞。因此，對于研究輪對與軌道之間的故障有著非常重要的實(shí)用價(jià)值，如何及時發(fā)現(xiàn)故障對于安全性來說，有著更深刻的意義。
　　通過對國內(nèi)外的重要文獻(xiàn)進(jìn)行研讀，對論文做了如下研究：
　　(1)首先進(jìn)行了車輛軌道的動力學(xué)理論的學(xué)習(xí)，對于車輛——軌道模型做了一定的分析對比，學(xué)習(xí)軌道不平順的產(chǎn)生原因，并重點(diǎn)介紹了描述軌道不平順的譜密度函數(shù)，并利用逆傅里葉變換公式，將軌道譜密度函數(shù)轉(zhuǎn)化成時域樣本信號，為

3、后期分析車體振動特性提供了數(shù)據(jù)支持；
　　(2)通過學(xué)習(xí)SIMPACK軟件，利用其鐵路模塊，在對車輛——軌道模型進(jìn)行計(jì)算分析之后，進(jìn)行動力學(xué)建模；
　　(3)通過對車輛軌道模型的建立，分別設(shè)置三種不同故障的車輪，在同一種軌道激勵譜的作用下，用SIMPACK軟件進(jìn)行仿真，得到其鋼軌的振動加速度信號；
　　(4)學(xué)習(xí)了非線性信號、非平穩(wěn)信號的分析方法，并對方法進(jìn)行系統(tǒng)的歸納與總結(jié)，然后通過EMD的分解方法，對信號進(jìn)一步分析