1、姓名：姓名：岳炯燁學(xué)號(hào)：號(hào)：717129204003年級(jí)：年級(jí)：2017秋電氣工程秋電氣工程學(xué)習(xí)中心：學(xué)習(xí)中心：紫金港紫金港—————————————————————————————第一章11與開環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是：檢測(cè)偏差，糾正偏差。12分析一個(gè)控制系統(tǒng)從以下三方面分析：穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性。13圖11(a)，(b)所示均為調(diào)速系統(tǒng)。(1)分別畫出圖13(a)、圖(b)所示系統(tǒng)的方框圖。給出圖11(a)所示系統(tǒng)正確的反

2、饋連線方式。(2)指出在恒值輸入條件下，圖11(a)，(b)所示系統(tǒng)中哪個(gè)是有差系統(tǒng)，哪個(gè)是無差系統(tǒng)，說明其道理。圖11調(diào)速系統(tǒng)工作原理圖解圖11(a)正確的反饋連接方式如圖11(a)中虛線所示。(1)系統(tǒng)方框圖如圖解12所示。(2)圖11(a)所示的系統(tǒng)是有差系統(tǒng)，圖11(b)所示的系統(tǒng)是無差系統(tǒng)。圖11(a)中，當(dāng)給定恒值電壓信號(hào)，系統(tǒng)運(yùn)行達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的恒定是以發(fā)電機(jī)提供恒定電壓為條件，對(duì)應(yīng)發(fā)電機(jī)激磁繞組中電流一定是恒定值

3、。這意味著放大器前端電圖14倉(cāng)庫(kù)大門自動(dòng)開閉控制系統(tǒng)解當(dāng)合上開門開關(guān)時(shí)，電橋會(huì)測(cè)量出開門位置與大門實(shí)際位置間對(duì)應(yīng)的偏差電壓，偏差電壓經(jīng)放大器放大后，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將大門向上提起。與此同時(shí)，和大門連在一起的電刷也向上移動(dòng)，直到橋式測(cè)量電路達(dá)到平衡，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，大門達(dá)到開啟位置。反之，當(dāng)合上關(guān)門開關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤使大門關(guān)閉，從而可以實(shí)現(xiàn)大門遠(yuǎn)距離開閉自動(dòng)控制。系統(tǒng)方框圖如圖15所示。16控制系統(tǒng)分為兩種基本形式開環(huán)系統(tǒng)

4、和閉環(huán)系統(tǒng)。17負(fù)正反饋如何定義？答：將反饋環(huán)節(jié)取得的實(shí)際輸出信號(hào)加以處理，并在輸入信號(hào)中減去這樣的反饋量，再將結(jié)果輸入到控制器中去控制被控對(duì)象，我們稱這樣的反饋是負(fù)反饋；反之，若由輸入量和反饋相加作為控制器的輸入，則稱為正反饋。18若組成控制系統(tǒng)的元件都具有線性特性，則稱為線性控制系統(tǒng)。19控制系統(tǒng)中各部分的信號(hào)都是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)，則稱為連續(xù)控制系統(tǒng)。110在控制系統(tǒng)各部分的信號(hào)中只要有一個(gè)信號(hào)是時(shí)間的離散信號(hào)，則稱此系統(tǒng)為離散控制系