1、第一章緒論2.（1）解：圖為液位控制系統(tǒng)，由儲(chǔ)水箱（被控過(guò)程）、液位檢測(cè)器（測(cè)量變送器）、液位控制器、調(diào)節(jié)閥組成的反饋控制系統(tǒng)，為了達(dá)到對(duì)水箱液位進(jìn)行控制的目的，對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)過(guò)液位控制器來(lái)控制調(diào)節(jié)閥，從而調(diào)節(jié)q1（流量）來(lái)實(shí)現(xiàn)液位控制的作用。系統(tǒng)框圖如下：控制器輸入輸出分別為：設(shè)定值與反饋值之差e?t?、控制量u?t?；執(zhí)行器輸入輸出分別為：控制量u?t?、操作變量q1?t?；被控對(duì)象的輸入輸出為：操作變量q1?t?、擾動(dòng)量q2?

2、t?，被控量h；所用儀表為：控制器（例如PID控制器）、調(diào)節(jié)閥、液位測(cè)量變送器。2.（4）解：控制系統(tǒng)框圖：蒸汽流量變化液位設(shè)定液位控制器上水調(diào)節(jié)閥汽包實(shí)際液位液位變送器被控過(guò)程：加熱器汽包被控參數(shù)：汽包水位控制參數(shù)：上水流量干擾參數(shù)：蒸汽流量變化第二章過(guò)程參數(shù)的檢測(cè)與變送1.（1）答：在過(guò)程控制中，過(guò)程控制儀表：調(diào)節(jié)器、電氣轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行器、安全柵等。調(diào)節(jié)器選電動(dòng)的因?yàn)殡娫吹膯?wèn)題容易解決，作用距離長(zhǎng)，一般情況下不受限制；調(diào)節(jié)精度高，還可

3、以實(shí)現(xiàn)微機(jī)化。執(zhí)行器多數(shù)是氣動(dòng)的，因?yàn)閳?zhí)行器直接與控制介質(zhì)接觸，常常在高溫、高壓、深冷、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、易爆等惡劣條件下工作，選氣動(dòng)的執(zhí)行器就沒(méi)有電壓電流信號(hào)，不會(huì)產(chǎn)生火花，這樣可以保證安全生產(chǎn)和避免嚴(yán)重事故的發(fā)生。氣動(dòng)儀表的輸入輸出模擬信號(hào)統(tǒng)一使用0.02~0.1MPa的模擬氣壓信號(hào)。電動(dòng)儀表的輸入輸出模擬信號(hào)有直流電流、直流電壓、交流電流和交流電壓四種。各國(guó)都以直流電流和直流電壓作為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。過(guò)程控制系統(tǒng)的模擬直流電

4、流信號(hào)為4~20mADC，負(fù)載250?；模擬直流電壓信號(hào)為1~5VDC。1.（2）解：?h??q??50%：84.5?75.875.8?100%?11.48%80%：99.03?96.1396.13?100%?3.02%快開流量特性是指在小開度時(shí)候就有較大的流量，隨著開度的增大，流量很快達(dá)到最大，快開流量特性的調(diào)節(jié)閥主要用于位式控制。第四章被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型1.(4)解:(1)由題可以列寫微分方程組:???q1??q2??q3?C?d?