1、全地形四輪越野機(jī)車(chē)是一種全天候、全地形使用的車(chē)輛，適合于各種復(fù)雜的工作環(huán)境。隨著全地形車(chē)的逐步普及以及產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，用戶(hù)對(duì)于全地形車(chē)操縱穩(wěn)定性和行駛平順性方面的要求也越加嚴(yán)苛。本文以多體動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)，以某型多功能全地形車(chē)為研究對(duì)象，運(yùn)用分析軟件Adams/Car建立包括前后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前后輪胎、車(chē)身、動(dòng)力系統(tǒng)在內(nèi)的全地形車(chē)整車(chē)多體動(dòng)力學(xué)仿真模型。
　　在合理準(zhǔn)確建立模型的基礎(chǔ)上，依據(jù)操縱穩(wěn)定性和行駛平順性需要，裝配仿真模

2、型，按照國(guó)標(biāo)相關(guān)要求，分別對(duì)虛擬樣車(chē)進(jìn)行了轉(zhuǎn)向回正、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角階躍輸入、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角脈沖輸入、蛇形和轉(zhuǎn)向輕便性等6項(xiàng)操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)以及隨機(jī)輸入路面、三角形凸塊脈沖輸入路面等2項(xiàng)行駛平順性仿真試驗(yàn)。并以平順性中的隨機(jī)路面（工況為車(chē)速60 km/h的B級(jí)路面）仿真為例，分別分析了汽車(chē)的質(zhì)心高度、質(zhì)心前后位置和整車(chē)載荷等參數(shù)對(duì)行駛平順性性能所造成的影響。
　　仿真結(jié)果表明，該全地形車(chē)操縱穩(wěn)定性和行駛平順性比較好，均滿(mǎn)足國(guó)家標(biāo)

3、準(zhǔn)要求。從對(duì)影響行駛平順性的三項(xiàng)參數(shù)分析結(jié)果來(lái)看，質(zhì)心位置略微前移，全地形車(chē)的行駛平順性能夠得到改善，相反全地形車(chē)的行駛平順性降低;適當(dāng)增高質(zhì)心高度，全地形車(chē)的行駛平順性趨于改善，而降低質(zhì)心高度全地形車(chē)的平順性降低;此外，全地形車(chē)在滿(mǎn)載工況下的行駛平順性?xún)?yōu)于空載工況時(shí)的行駛平順性。
　　因此，在汽車(chē)的設(shè)計(jì)階段，如何合理設(shè)計(jì)整車(chē)的各項(xiàng)參數(shù)，使整車(chē)的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性都能得到很好的兼顧，將是研發(fā)過(guò)程中需要特別關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題。本文對(duì)