1、隨著電子技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，各行各業(yè)開始實現(xiàn)智能化?？萍嫉睦顺毖由斓狡囆袠I(yè)，新能源的純電動汽車和智能車聯(lián)網(wǎng)汽車成為最主要的兩個發(fā)展方向。汽車的線控轉(zhuǎn)向(SBW)技術(shù)是實現(xiàn)純電動汽車和智能汽車發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，不僅能改善汽車的操縱穩(wěn)定性，而且能夠和汽車其他控制系統(tǒng)進行聯(lián)合集成化控制，使汽車更加的智能化。
　　本文針對汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行研究。線控轉(zhuǎn)向在傳統(tǒng)有人駕駛方面，考慮設(shè)計合理的變傳動比，減輕駕駛員負擔(dān)，提高汽車的操縱穩(wěn)定性。

2、在無人駕駛方面，對汽車對目標(biāo)路徑的跟蹤算法進行研究，得到完成跟蹤目標(biāo)路徑的目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角，然后再設(shè)計合適的轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機的控制算法，使線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行模塊能夠較好的跟蹤目標(biāo)方向盤轉(zhuǎn)角。針對上面提到的問題，本文具體完成了如下的工作:
　　(1)研究線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的變傳動比設(shè)計，基于果蠅算法，優(yōu)化了橫擺角速度增益值，設(shè)計出了基于橫擺角速度增益不變的變傳動比。同時，為了保證執(zhí)行電機不受傳動比突變的影響，用合適的曲線擬合修正了理想傳動比。利

3、用Matlab/Simulink和Carsim聯(lián)合仿真平臺進行仿真，仿真結(jié)果表明本文設(shè)計的變傳動比方案可行。
　　(2)基于無模型自適應(yīng)控制，設(shè)計出無人駕駛汽車目標(biāo)路徑跟蹤的控制算法，利用Matlab/Simulink和Carsim聯(lián)合仿真平臺進行仿真，并和傳統(tǒng)的PID控制方案進行比較，仿真結(jié)果表明，本文設(shè)計的路徑跟蹤控制算法能較好的跟蹤目標(biāo)路徑，并優(yōu)于PID控制方案。
　　(3)以某汽車為原型，介紹了一種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改裝方