1、世界疏浚事業(yè)的不斷興旺發(fā)展，帶動著疏浚設備的更新升級。抓斗挖泥船作為一種通用的疏浚設備也正朝著大型化、智能化、低能耗化的方向發(fā)展，以適應疏浚工程的大型化和規(guī)模化。能實現(xiàn)平挖作業(yè)的抓斗挖泥船可大幅降低疏浚平整作業(yè)的工程成本，但該平挖控制技術(shù)我國基本從國外引進。為突破抓斗挖泥船實現(xiàn)平挖作業(yè)的技術(shù)指標，打破國外同類相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)封鎖，實現(xiàn)同類產(chǎn)品的國產(chǎn)化，我國應加大對相關(guān)疏浚技術(shù)的研發(fā)投入。因此，對疏浚抓斗的平挖作業(yè)進行研究具有重要的意義。<

2、br>　　本文以斗容為3.5m3的長撐桿雙顎板四繩疏浚抓斗為研究對象，分析出控制疏浚抓斗實現(xiàn)平挖作業(yè)的支持繩和閉合繩之間的位移補償量和相互運動關(guān)系，期望達到設計要求為±50mm的平挖作業(yè)精度水平，超越現(xiàn)有國外抓斗挖泥船±100mm的平挖作業(yè)精度水平。本文主要做了以下研究：
　?。?）結(jié)合疏浚抓斗的工作原理和結(jié)構(gòu)尺寸圖，建立其運動學方程，用Matlab軟件編寫程序并推導出疏浚抓斗的挖掘曲線。
　　（2）以疏浚抓斗的閉合繩運動（

3、速度時間表達式、位移時間表達式）作為初始條件，結(jié)合疏浚抓斗的挖掘曲線研究出支持繩的位移時間表達式、速度時間表達式。
　?。?）在Solidworks軟件中建立疏浚抓斗的模型，并導入ADAMS軟件中，建立上、下承梁的滑輪組和鋼絲繩卷繞系統(tǒng)，對疏浚抓斗在水下挖掘過程中進行力學分析，并考慮水流和浮力對疏浚抓斗的影響，仿真疏浚抓斗的平挖作業(yè)。
　?。?）將仿真所得平挖挖掘曲線結(jié)果與設計要求的±50mm“平挖精度”相對比，發(fā)現(xiàn)誤差過大