1、鐵路危險貨物通過罐車運輸時通常具有運量大、運輸距離長、運輸范圍廣，在中轉過程中作業(yè)難度大等特點，而危險貨物自身又具有特殊的化學性質，在運輸過程中一旦發(fā)生事故，很可能造成嚴重的環(huán)境污染和人身傷害。因此，做好鐵路危險貨物罐車運輸?shù)陌踩婪豆ぷ饕恢笔氰F路部門高度重視的問題。在鐵路信息化不斷完善的今天，對鐵路危險貨物罐車運輸全過程進行實時監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患并將潛在危險消除在萌芽狀態(tài)，是保障鐵路罐車運輸安全的重要手段。本文對鐵路危險貨物罐車運

2、輸安全監(jiān)控中的關鍵技術進行了研究。
　　首先，本文在國內外研究現(xiàn)狀的基礎上，通過分析鐵路危險貨物運輸現(xiàn)狀和事故案例，確定了監(jiān)控參量，即將罐車運行軌跡、車速、載重以及罐車內部溫度、空氣濕度、壓強、壓力、介質密度、液面高度等參量作為重點監(jiān)控對象。同時提出將物聯(lián)網技術應用到鐵路危險貨物罐車運輸監(jiān)控系統(tǒng)中來，對監(jiān)控中涉及的傳感器技術、無線通信技術、GPS技術、GIS技術做了分析和研究。
　　然后，針對監(jiān)控中使用單一傳感器在單一測點獲

3、取貨物狀態(tài)參量時通常會出現(xiàn)誤差甚至錯誤的問題，提出使用多個傳感器在多個測點獲取信息，然后將獲取的多源信息進行綜合處理，最后得到可靠的結果。對此，設計了基于貝葉斯估計的多傳感器信息融合算法，并通過示例進行了驗證；針對以往使用單一測速設備以及動態(tài)軌道衡來測量車輛是否超速和超載時存在誤差甚至錯誤的問題，提出采用基于多個測點的智能報警評判算法，在單點檢測設備做出的貨物裝載狀態(tài)報警評判結果的基礎上，綜合考慮其它各種影響因素，最終做出罐車裝載狀態(tài)報