1、電動助力轉向系統(tǒng)(Electric Power Steering System,簡稱為 EPS)作為一種符合現代汽車發(fā)展方向的一種新型轉向技術,代表著汽車動力轉向技術的發(fā)展方向。它的應用范圍已開始從微型乘用車向中高級乘用車以及商用車發(fā)展,EPS技術有著廣闊的發(fā)展和應用前景。為了促進 EPS技術發(fā)展與應用,對 EPS試驗臺的研究與開發(fā)是一種重要的手段,可以為 EPS技術提供試驗與理論保證。論文開展對商用車輛 EPS試驗臺關鍵技術研究,選題

2、具有一定的使用價值與現實意義。
　　論文對商用車輛 EPS試驗臺的關鍵技術進行了相關研究。結合商用車轉向特點,對國內外商用車 EPS試驗臺的特點比較分析之后,以及結合相關標準確定了商用車EPS試驗臺設計的主要要求,確定了商用車 EPS試驗臺所需完成的主要試驗項目,明確了 EPS試驗臺的主要技術指標和試驗臺總體框架,確定了驅動機構、傳動機構、負載機構等關鍵組成的結構,并最終完成了對這些組成的匹配。論文對試驗臺關鍵硬件進行了選型,完成

3、了工控機、數據采集卡、驅動伺服電機、負載伺服電機以及主要傳感器的選型,設計了 EPS主要控制電路,并對這些關鍵電路的工作原理進行了說明。軟件方面,利用 Delphi開發(fā)軟件對試驗臺主要程序進行了設計,完成了對測控系統(tǒng)軟件的框架設計,完成了試驗臺主要輔助程序以及相關功能程序的設計,并著重對 EPS試驗的核心部分即助力電機控制程序進行了設計,以及對故障檢測程序進行了設計。通過針對某商用車目標車型進行的 EPS臺架試驗,驗證了試驗臺的性能,試