1、浙江大學博士學位論文油氣懸架系統(tǒng)動力學建模仿真和試驗研究姓名：吳仁智申請學位級別：博士專業(yè)：機械電子工程指導教師：吳根茂2000.9.1浙江大學博士學位論文了驗證仿真的結(jié)果，以LTMl032全地面底盤汽車起重機為例，進行了大規(guī)模的室內(nèi)整車道路模擬試驗。試驗時作為車輛輪胎輸入信號的隨機路面試驗激勵信號與仿真保持一致。試驗測得的車身加速度按照1／3倍頻程處理得到各中心頻率點上的加速度均方根值，進行車輛的平順性評價。試驗結(jié)果和仿真結(jié)果得到的平

2、順性評價基本一致，能夠滿足工程實際需要。這一結(jié)果表明，采用油氣懸架的車輛具有良好的平順性。同時也表明，油氣懸架系統(tǒng)非線性動力學數(shù)學模型和丌發(fā)的仿真軟件能夠描述車輛的動力學性能，對油氣懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)設計具有簡化的評估價值。(4)分別建立車輛作穩(wěn)態(tài)圓周行駛和路面離散事件激勵的單橋非獨立油氣懸架與連通油氣懸架二種結(jié)構(gòu)的側(cè)傾物理模型和數(shù)學模型。分析和試驗表明，車輛作穩(wěn)態(tài)圓周行駛時，非獨立油氣懸架的側(cè)傾角小于連通油氣懸架：路面離散事件激勵引起的側(cè)傾

3、角，連通油氣懸架比獨立油氣懸架小1015％。歸納上述油氣懸架系統(tǒng)動力學的研究，本課題的研究成果主要有：(1)首次建立了雙氣室油氣懸架非線性數(shù)學模型，仿真結(jié)果與試驗結(jié)果吻合，表明數(shù)學模型是正確可行的：(2)研究了油氣懸架非線性剛度、阻尼特性及結(jié)構(gòu)參數(shù)對剛度、阻尼特性的影響，提出了油氣懸架參數(shù)的設計方法和優(yōu)化方向；(3)建立了隨機路面激勵的二自由度非線性油氣懸架系統(tǒng)動力學模型(1／4車輛動力學模型)，開展了室內(nèi)整車道路模擬試驗，動力學性能仿