1、1自動控制原理習(xí)題一、(20分)試用結(jié)構(gòu)圖等效化簡求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。)()(sRsC解：所以：32132213211)()(GGGGGGGGGGsRsC????二（10分）已知系統(tǒng)特征方程為，判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定06363234?????ssss性，若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，指出在s平面右半部的極點(diǎn)個數(shù)。(要有勞斯計算表)解：勞斯計算表首列系數(shù)變號2次，S平面右半部有2個閉環(huán)極點(diǎn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。606.06503366101234sssss?

2、三（20分）如圖所示的單位反饋隨動系統(tǒng)，K=16s1T=0.25s試求：（1）特征參數(shù)；（2）計算σ%和tsn??，（3）若要求σ%=16%，當(dāng)T不變時K應(yīng)當(dāng)取何值？解：（1）求出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：3，222KK?0?1K??2sj??所以當(dāng)時系統(tǒng)穩(wěn)定，臨界狀態(tài)下的震蕩頻率為。1K?2?＝2.521.510.500.521012RootLocusRealAxisImaginaryAxis五（20分）某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如

3、下圖所示。要求（1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；（2）利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（3）將其對數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程，試討論對系統(tǒng)性能的影響。解（1）由題圖可以寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下：)120)(11.0(10)(???ssssG（2）系統(tǒng)的開環(huán)相頻特性為20arctan1.0arctan90)(?????????截止頻率1101.0???c?相角裕度：?????85.2)(180c???故系統(tǒng)穩(wěn)定。（3）將其對數(shù)幅頻特性向右平移十倍