1、1《自動(dòng)控制原理》綜合復(fù)習(xí)資料《自動(dòng)控制原理》綜合復(fù)習(xí)資料一、簡(jiǎn)答題一、簡(jiǎn)答題1、常見的建立數(shù)學(xué)模型的方法有哪幾種？各有什么特點(diǎn)？解：分析法（機(jī)理建模法）、實(shí)驗(yàn)法（系統(tǒng)辨識(shí)）和綜合法。機(jī)理分析法：機(jī)理明確，應(yīng)用面廣，但需要對(duì)象特性清晰實(shí)驗(yàn)測(cè)試法：不需要對(duì)象特性清晰，只要有輸入輸出數(shù)據(jù)即可，但適用面受限綜合法：以上兩種方法的結(jié)合通常是機(jī)理分析確定結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)測(cè)試法確定參數(shù)，發(fā)揮了各自的優(yōu)點(diǎn)，克服了相應(yīng)的缺點(diǎn)2、常用改善二階系統(tǒng)得措施有哪些，

2、并對(duì)其簡(jiǎn)介？比例—微分控制；測(cè)速反饋控制；解：比例—微分控制：系統(tǒng)同時(shí)受誤差信號(hào)和誤差微分信號(hào)的雙重控制，可改善系統(tǒng)性能而不影響穩(wěn)態(tài)誤差；測(cè)速反饋控制：將速度信號(hào)反饋到系統(tǒng)輸入端，并與誤差信號(hào)比較，可增大系統(tǒng)阻尼，改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能3、自動(dòng)控制原理中，對(duì)線性控制系統(tǒng)進(jìn)行分析的方法有哪些？解：時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性法4、減小穩(wěn)態(tài)誤差的措施主要有？解：增大系統(tǒng)開環(huán)增益或擾動(dòng)作用點(diǎn)前系統(tǒng)的前向通道增益；在系統(tǒng)的前向通道或主反饋通道設(shè)置串

3、聯(lián)校正環(huán)節(jié)；采用串級(jí)控制抑制內(nèi)回路擾動(dòng)5、系統(tǒng)的性能指標(biāo)有哪些？解：控制系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下性能指標(biāo)由動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)組成；系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有：延遲時(shí)間；上升時(shí)間；峰值時(shí)間；調(diào)節(jié)時(shí)間；超調(diào)量；系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)誤差6、判斷線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的方法有哪幾種？解：勞斯判據(jù)；赫爾維茨判據(jù)；根軌跡法；頻率穩(wěn)定判據(jù)；柰氏判據(jù)二、計(jì)算題二、計(jì)算題1、RC無(wú)源網(wǎng)絡(luò)電路圖如下圖所示，試列寫該系統(tǒng)的微分方程，并求傳遞函數(shù)Uc(s)Ui(

4、s)。iucu1C1R2R2C33、已知二階系統(tǒng)方框圖如圖所示如要求：(1）由單位斜坡函數(shù)輸入所引起的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25；(2)系統(tǒng)的暫態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)間秒（誤差帶）；試求二階系統(tǒng)閉環(huán)傳函。3?st%5?解：由單位斜坡函數(shù)輸入所引起的穩(wěn)態(tài)誤差為得：25.0425.012)2(lim20????????????nnnsvsssK由系統(tǒng)的暫態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)間秒得3?st%)5(?33?n??由(1)和(2)式得所以二階系統(tǒng)閉環(huán)傳函為：???????2242

5、n??8282)(1)()(2222?????????sssssGsGsnnn????4、已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)12)(1()1()(????ssssKsG?試確定系統(tǒng)穩(wěn)定的K，的范圍。?解：由題得系統(tǒng)閉環(huán)傳函為)1()12)(1()1()(1)()(?????????sKssssKsGsGs?所以特征方程為0)1()2(2)1()12)(1()(23????????????KsKsssKssssD???列勞斯表KsK