1、旋轉(zhuǎn)壓實(shí)儀是通過壓實(shí)、揉搓的方式成型瀝青混合料的設(shè)備，其目的是為了得到滿足一定體積指標(biāo)和力學(xué)性能的瀝青混合料試件。由它成型瀝青混合料試件能較好地符合實(shí)際工程中瀝青混合料的成型方式，能較好地預(yù)測(cè)路面的長(zhǎng)期性能。目前旋轉(zhuǎn)壓實(shí)儀樣機(jī)上，由于機(jī)械加工和裝配精度上的不足，導(dǎo)致壓實(shí)儀在旋擺過程中旋擺角的波動(dòng)與設(shè)計(jì)要求差距較大，這個(gè)旋擺角的波動(dòng)直接影響到了控制器對(duì)壓實(shí)力的控制。針對(duì)以上問題，本文對(duì)旋轉(zhuǎn)壓實(shí)儀的旋擺機(jī)構(gòu)進(jìn)行了全面的研究。 介紹了

2、旋轉(zhuǎn)壓實(shí)儀的工作原理以及機(jī)構(gòu)組成，應(yīng)用齊次坐標(biāo)變換對(duì)空間旋擺機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行分析，并應(yīng)用MATLAB和MAPLE軟件對(duì)所得符號(hào)方程進(jìn)行數(shù)值求解，得到剛體狀態(tài)下空間旋擺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 運(yùn)用具有代表性的虛擬樣機(jī)軟件ADAMS，針對(duì)旋轉(zhuǎn)壓實(shí)儀中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(空間旋擺機(jī)構(gòu))進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，包括柔性機(jī)構(gòu)的建模，對(duì)機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)(包括構(gòu)件的尺寸、裝配位置、材料屬性以及柔性體參數(shù))進(jìn)行修改，探索影響其動(dòng)態(tài)特性的關(guān)鍵因素，為實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)壓實(shí)儀數(shù)字化