1、如今，車(chē)輛在行駛過(guò)程中的安全問(wèn)題已經(jīng)日益嚴(yán)峻，減少車(chē)輛在行駛過(guò)程中交通事故的發(fā)生成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的重點(diǎn)。交通事故有著很強(qiáng)的突然性與不可抗拒性，通常的車(chē)輛被動(dòng)安全系統(tǒng)很難有效應(yīng)對(duì)?；谲?chē)輛行駛姿態(tài)的主動(dòng)安全系統(tǒng)能夠提前對(duì)車(chē)輛未來(lái)時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)，給駕駛?cè)藛T合理的駕駛參考信息，必要時(shí)可以直接介入車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)，有效的提升車(chē)輛行駛過(guò)程中的主動(dòng)安全性能，減少車(chē)輛交通事故的發(fā)生。
　　本文基于車(chē)輛行駛姿態(tài)，綜合分析行駛過(guò)程中的車(chē)輛制動(dòng)

2、以及側(cè)翻姿態(tài)，建立集車(chē)輛制動(dòng)距離預(yù)測(cè)與車(chē)輛側(cè)翻預(yù)警為一體的基于車(chē)輛行駛姿態(tài)的主動(dòng)安全系統(tǒng)。主要工作如下：
　　設(shè)計(jì)一種基于車(chē)輛歷史制動(dòng)數(shù)據(jù)的制動(dòng)距離預(yù)測(cè)方法，方法改變傳統(tǒng)以車(chē)輛最短制動(dòng)距離作為預(yù)測(cè)目標(biāo)的思路，通過(guò)車(chē)載傳感器對(duì)車(chē)輛行駛以及制動(dòng)過(guò)程姿態(tài)數(shù)據(jù)采集與處理，判斷當(dāng)前車(chē)輛駕駛傾向以及建立車(chē)輛歷史制動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)?；诓捎密?chē)輛歷史制動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)信息，建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)車(chē)輛當(dāng)前制動(dòng)距離，并采用基于當(dāng)前車(chē)輛駕駛傾向的車(chē)輛制動(dòng)反

3、應(yīng)距離對(duì)預(yù)測(cè)距離進(jìn)行修正。通過(guò)采用車(chē)輛歷史制動(dòng)數(shù)據(jù)，建立基于該方法仿真模型，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，車(chē)輛制動(dòng)距離預(yù)測(cè)值與歷史數(shù)據(jù)樣本值的相對(duì)誤差平均值為3.7％，該方法精度滿足系統(tǒng)要求。
　　設(shè)計(jì)一種車(chē)輛側(cè)翻預(yù)警方法，采用車(chē)輛側(cè)翻時(shí)間預(yù)警算法，并選用基于車(chē)輛側(cè)傾角以及側(cè)傾角速度的簡(jiǎn)化橫向載荷轉(zhuǎn)移率作為側(cè)翻判別指標(biāo)。通過(guò)使用軟件仿真的方法，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行基于 J-Turn工況下的軟件仿真，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠有效地對(duì)車(chē)輛側(cè)翻進(jìn)行預(yù)警。