1、本文基于車橋耦合動(dòng)力學(xué)理論，依托重慶市跨座式單軌交通動(dòng)力性能試驗(yàn)，對(duì)跨座式單軌交通車輛-軌道梁耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題與軌道梁設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行了研究，主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)論如下:
　　(1)建立了三維的跨座式單軌交通車輛模型和橋梁模型。根據(jù)Lagrange公式推導(dǎo)了車輛的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)方程，求得了車輛的剛度矩陣和阻尼矩陣;用有限元軟件建立了單軌橋梁模型。
　　(2)模擬了軌道不平順?；谌羌?jí)數(shù)法分別模擬了鐵路、公路和單軌交通的軌道不平順，計(jì)

2、算分析中，導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪采用日本鋼軌道梁軌道不平順功率譜模擬，走行輪采用美國(guó)六級(jí)譜模擬。
　　(3)編制了車橋動(dòng)力響應(yīng)分析程序。基于車橋動(dòng)力相互作用理論和Newmark-β法，采用MATLAB編制了跨座式單軌交通車輛-軌道梁空間耦合系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)分析程序，通過(guò)理論計(jì)算分析結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比，驗(yàn)證了理論分析和動(dòng)力仿真計(jì)算程序的準(zhǔn)確性與可靠性。
　　(4)研究了軌道梁的基頻限值和動(dòng)力系數(shù)。運(yùn)用靜力分析和動(dòng)力分析相結(jié)合的方法

3、，求得了不同車速下軌道梁跨中截面的位移動(dòng)力系數(shù)，探討了動(dòng)力系數(shù)與基頻之間的關(guān)系，根據(jù)最小二乘法求出了動(dòng)力系數(shù)關(guān)于基頻比的線性擬合公式。
　　(5)簡(jiǎn)支梁跨度超過(guò)22m，車速超過(guò)30km/h時(shí)，梁高設(shè)為1.6m較為合理。梁高1.6m時(shí)，車輛和軌道梁都具有良好的動(dòng)力性能。
　　(6)對(duì)22m簡(jiǎn)支梁進(jìn)行了設(shè)計(jì)和驗(yàn)算，結(jié)果表明預(yù)應(yīng)力筋布置較為合理。
　　本文的研究成果可以應(yīng)用于類似的工程計(jì)算，并為我國(guó)跨座式單軌交通的設(shè)計(jì)及技術(shù)