1、分類弓：UDC ：工學(xué)碩士學(xué)位論文Y 7 8 0 0 7 8密級：——編號：減搖鰭在零航速下升力的研究及仿真碩士研究￡卜：指導(dǎo)教師：學(xué)位級別 ：學(xué)科、專業(yè)：所在單位論文提交日期：論文答辯日期：學(xué)位授予單位：綦志剛金鴻章教授工學(xué)碩士控制理論與控制工程自動化學(xué)院2 0 0 5 年1 月2 0 0 5 年2 月哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文A b s t r a c tN o w , t h es h i pa n t i —r o

2、 l ls y s t e m sm a i n l yi n c l u d ef i n s t a b i l i z e ra n da n t i - r o l lt a n k ．T h et e c h n o l o g yo ft h ef i n s t a b i l i z e ra n da n t i —r o l l t a n kb e c o m e sm o r ep e r f e c tt h

3、a nb e f o r ea st i m e g o e s ，b e c a u s ef i ns t a b i l i z e r a n da n t i - r o l lt a n kr e s p e c t i v e l yh a s i t s d i s a d v a n t a g ea n dt h e r e q u i r e t o r e d u c e s h i p ’s r o l l i

4、 s m o r ea n dm o r es t r i c t ，p e o p l e k e e p si m p r o v i n gt h ea n t i - r o l lt e c h n o l o g i e st om e e t t h ed e m a n d s ．A m o n g t h en e w a n t i —r o l l t e c h n o l o g i e s ，z e r o

5、·s p e e df i ns t a b i l i z e rs y s t e mc a t c h e sm o s tp e o p l e ' se y e s ．A n t i - r o l l t a n ks y s t e m i s t h eo n l yc h o i c ef o rs h i p t or e d u c e r o l l u n d e r z e r os p e

6、 e d , b u tt h ee f f e c ti s n o tv e r yg o o d , i tc a no n l yr e a c ht o5 0 ％u n d e r a l l c o n d i t i o n s ．F i ns t a b i l i z e rc a nr e d u c et h em o s t r o l lo f t h es h i pu n d e r h i g hs p

7、e e d , b u t i t h a r d l yr e d u c e st h er o l lo f t h e s h i pu n d e r l o w s p e e do rZ e r Os p e e d ．T h es h i pw h i c hn e e d st or e d u c et h er o l lu n d e ra l lk i n d so f s h i ps p e e dh a

8、st om o u n t t w o p a i ro f a n t i —r o l ls y s t e r v b ：f i ns t a b i l i z e ra n da n t i - r o l ls y s t e m t o m e e tt h en e e d 。T h ea d v a n t a g ei s o b v i o u s ，b u ti t m e a n s t h a tt h e

9、r ea r et w os y s t e m st o d e s i g na n dr m i n t a i n ．T w os y s t e m sn o to n l yo c c u p ym o r e i n n e rs p a c eo ft h es h i pb u ta l s oi n c r e a s et h e c o s t ．I ff i ns t a b i l i z e rc a nr

10、 e d u c et h er o l l o f t h e s h i pu n d e rl o w s p e e do rz e r os p e e d , i tm e a n s t h a t t h e r ei s o n l y o n ep a i ro f s y s t e mt o m a i n t a i na n dd o e s n ’tn e e dm o r ei n n e rs p a

11、c eo f t h es h i p ．S oi ti s i m p o r t a n tt or e s e a r c ha n d a n a l y z et h el i f tw h i c h g e n e r a t e sb y t h em o v e m e n t o f t h e f i na n d b u i l d al i f tm o d e l o f t h e f i n ．T h i

12、 s e s s a y e x p l a i n s t h e w o r k i n g p r i n c i p l e o ft h e z e r o - s p e e d f i n s t a b i l i z e r a n da n a l y z e st h er e a s o n w h y t h ez e r o - s p e e df i ns t a b i l i z e rC a l l

13、s u p p l yt h e1 i f f a c c o r d i n g t o t h ef o r e i g n r e f e r e n c e s ．A n dd i f f e r e n c e w o r k i n g b e t w e e nt h e t r a d i t i o n a lf i n s t a b i l i z e ra n d t h ez e r o —s p e e df

14、 i ns t a b i l i z e ri s g i v e n A c c o r d i n gt oW e i s - F o g h m e c h a n i s m ’sh y d r o d y n a m i c s ，t h e1 i f t m o d e l o f t h ez e r o —s p e e df i ns t a b i l i z e ri Sb u i l t ．M a t l a

15、bi s u s e d t os i m u l a t et h el i f t o ft h e z e r o - s p e e d f i n s t a b i l i z e r a f t e r s o m e s p e c i a l p a r a m e t e r s a r e s u p p l i e d ．T h e r e s u l ti n d i c a t e s t h a tt h

16、el i f tm o d e l i sc o r r e c t ．K e y W O I ‘d s ：S h i p a n t i - r o l l ；Z e r o —s p e e d f i n s t a b i l i z e r ；F i n s t a b i l i z e r ；A n t i ·r o l l t a n k ；W e i s —F o g hm e c h a n i s m ；