1、車輛輔助駕駛系統(tǒng)最初來源于軍事需求，目前軍車上廣泛使用的紅外輔助駕駛系統(tǒng)中，紅外熱像儀安裝位置固定，駕駛員需轉(zhuǎn)動頭部觀看顯示屏上的紅外影像。針對傳統(tǒng)紅外輔助駕駛系統(tǒng)中觀察視角與方式存在的不足，本文對一種隨動式紅外輔助駕駛系統(tǒng)進行了研究與設(shè)計。
　　本文首先對隨動控制系統(tǒng)進行了研究，完成了由雙目眼鏡、中央控制盒和紅外轉(zhuǎn)臺組成的隨動式紅外輔助駕駛系統(tǒng)的總體方案設(shè)計，并對關(guān)鍵元器件進行了分析、選型。設(shè)計了以TMS320F2812芯片為控

2、制核心的位置閉環(huán)控制系統(tǒng)，對隨動控制系統(tǒng)的通信模塊、位置檢測單元、功率驅(qū)動模塊等硬件電路進行設(shè)計，完成了控制平臺的搭建。
　　根據(jù)隨動系統(tǒng)的組成和控制原理，對其控制策略進行研究，分析了隨動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真模型，利用MATLAB對隨動系統(tǒng)進行控制仿真。運用數(shù)字PID控制和基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制兩種控制算法對隨動系統(tǒng)進行控制仿真，在不同控制信號環(huán)境下，對動態(tài)響應(yīng)曲線、靜態(tài)誤差曲線進行分析對比，驗證了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制