1、隨著石化資源的枯竭和人們對(duì)汽車環(huán)保的要求越來(lái)越高,電動(dòng)汽車被推向人們的視野,適合電動(dòng)汽車使用的變速器也成為研究熱點(diǎn)之一。AMT(Automated Mechanical Transmission)是在手動(dòng)變速器的基礎(chǔ)上,由微控制器控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。AMT既繼承了手動(dòng)變速器高效率、廉價(jià)的優(yōu)點(diǎn),又具備自動(dòng)變速器可以根據(jù)車輛狀態(tài)自動(dòng)切換擋位的性能。
　　本文基于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速范圍寬、能正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。結(jié)合某款電動(dòng)汽車開

2、發(fā)了兩擋、無(wú)離合、無(wú)倒擋齒輪的機(jī)械式自動(dòng)變速器系統(tǒng)。主要研究和創(chuàng)新為:
　　1、對(duì)該 AMT的換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行選擇和比較分析,選擇無(wú)刷直流電機(jī)作為換擋電機(jī)。根據(jù)換擋時(shí)間的控制目標(biāo)進(jìn)行了無(wú)刷直流電機(jī)的選型號(hào)。
　　2、對(duì)AMT的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的換擋策略進(jìn)行了研究,并設(shè)計(jì)了換擋策略。
　　3、基于16位的Freescale MC9S12XS128單片機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)了TCU的硬件和軟件,硬件部分主要由MC9S12XS128最小系

3、統(tǒng)、CAN通信接口電路、串口接口電路、三相橋驅(qū)動(dòng)電路、電源電路、電流檢測(cè)電路和霍爾信號(hào)調(diào)整電路組成;軟件部分主要包括不同工況下的換擋控制策略、CAN報(bào)文協(xié)議的定義和CAN報(bào)文的收發(fā)流程等。
　　4、基于設(shè)計(jì)開發(fā)的 AMT控制系統(tǒng)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu),進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn),結(jié)果表明:設(shè)計(jì)開發(fā)的 AMT能穩(wěn)定可靠的完成掛擋和摘空擋動(dòng)作;CAN通信模塊能穩(wěn)定可靠的接收與發(fā)送報(bào)文;基于驅(qū)動(dòng)電機(jī)主動(dòng)調(diào)速的換擋控制策略,可縮短換擋過(guò)程的同步時(shí)間,達(dá)到減少