1、貨車(chē)運(yùn)行故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)（TFDS）是一套旨在提高列檢效率和列檢質(zhì)量的貨車(chē)安全檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)自2001年研制以來(lái)，逐漸取代人工現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，目前采用人機(jī)結(jié)合的工作模式，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了技檢時(shí)間，具有比較高的列檢效率。但相比于完全脫離人工的計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)，人機(jī)結(jié)合的工作模式還存在工作效率相對(duì)較低且列檢質(zhì)量不能完全保障的缺點(diǎn)。本課題旨在通過(guò)對(duì)目標(biāo)分割、特征提取等圖像處理方法的研究，實(shí)現(xiàn)三類(lèi)故障的識(shí)別檢測(cè)算法，從而促進(jìn)TFDS的發(fā)展。

2、r>　　本文著重討論了各類(lèi)故障檢測(cè)中涉及的關(guān)鍵技術(shù)，并對(duì)相關(guān)技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行了探討和研究。通過(guò)對(duì)擋鍵丟失、緊固螺栓松動(dòng)和截?cái)嗳T(mén)手把關(guān)閉等故障特征的分析和總結(jié)，指出穩(wěn)定線(xiàn)結(jié)構(gòu)檢測(cè)在貨車(chē)故障識(shí)別中的重要意義。文章主要研究了以下內(nèi)容：
　　基于曲線(xiàn)檢測(cè)的擋鍵丟失和緊固螺栓松動(dòng)故障區(qū)域定位——針對(duì)陰離散點(diǎn)采樣圖中模板匹配對(duì)圖像尺寸一致性的要求，結(jié)合車(chē)輪部位邊界特征的實(shí)際分析，提出基于曲線(xiàn)聚類(lèi)的圓檢測(cè)方法。該方法根據(jù)曲線(xiàn)結(jié)構(gòu)的曲率和圓心等信息

3、，將各曲線(xiàn)進(jìn)行聚類(lèi)，并在各曲線(xiàn)類(lèi)中采用Hough變換檢測(cè)圓，該方法在檢測(cè)精度和時(shí)間效率上都有很大的提升。
　　基于線(xiàn)結(jié)構(gòu)特征的擋鍵丟失和緊固螺栓松動(dòng)故障檢測(cè)——經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理，分割等步驟后，分析兩類(lèi)故障類(lèi)型的故障區(qū)域變化形態(tài)，總結(jié)出相應(yīng)的邊界變化特征，根據(jù)邊界特征分析，實(shí)現(xiàn)故障的檢測(cè)識(shí)別。
　　基于寬線(xiàn)檢測(cè)的截?cái)嗳T(mén)手把故障區(qū)域分割——通過(guò)對(duì)該故障手把區(qū)域灰度特性的分析，基于非線(xiàn)形濾波的寬線(xiàn)檢測(cè)方法，提出一種基于脊點(diǎn)和區(qū)域生