1、摘要在工業(yè)生產(chǎn)和機械制造中，直流電機以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點成為大多數(shù)變速運動控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領域和高開關頻率、全控型第二代電力半導體器件的發(fā)展，以及脈寬調制(PWM)直流調速技術的應用，直流電機得到廣泛應用。直流電動機轉速的控制方法可分勵磁控制法與電樞電壓控制法兩類。勵磁控制法控制磁通，其控制功率雖然小，但低速時受到磁飽和的限制，高速時受到換向火花和換向器結構強度的限制；而且由

2、于勵磁線圈電感較大，動態(tài)響應較差。所以常用的控制方法是改變電樞端電壓調速的電樞電壓控制法，調節(jié)電阻R即可改變端電壓，達到調速目的。這種傳統(tǒng)的調壓調速方法效率低。當今市場上用的最多的IGBT直流斬波器，是一種全控型斬波器，它的主導器件采用國際上先進的電力電子器件IGBT，由門極電壓控制，從根本上克服了晶閘管斬波器及GTR斬波器的缺點。該斬波器既能為煤礦窄軌電機車配套的調速裝置，又可以針對不同的負載對象，做少量的改動用于其它要求供電電壓可調

3、的直流負載上。與可控硅脈沖調速方式和電阻調速方式相比，具有極其明顯的優(yōu)勢。關鍵詞：關鍵詞：直流電動機；直流電動機；IGBTIGBT；直流斬波；調速；直流斬波；調速遼寧工程技術大學課程設計11前言前言隨著電力電子技術的高速發(fā)展，電子系統(tǒng)的應用領域越來越廣泛，電子設備的種類也越來越多。電子設備的小型化和低成本化使電源向輕、薄、小和高效率方向發(fā)展。開關電源因其體積小，重量輕和效率高的優(yōu)點而在各種電子信息設備中得到廣泛的應用。直流電動機在冶金、

4、礦山、化工、交通、機械、紡織、航空等領域中已經(jīng)得到了廣泛的應用。直流電動機的啟動和調速性能、過載能力強等特點顯得十分重要。IGBT降壓斬波電路就是直流斬波中最基本的一種電路，是用IGBT作為全控型器件的降壓斬波電路，用于直流到直流的降壓變換。IGBT是MOSFET與雙極晶體管的復合器件。它既有MOSFET易驅動的特點，又具有功率晶體管電壓、電流容量大等優(yōu)點。其頻率特性介于MOSFET與功率晶體管之間，可正常工作于幾十千赫茲頻率范圍內，故