1、1引言引言太鋼不銹煉鋼廠立式連鑄機控制系統(tǒng)全部采用西門子S5115U系列可編程控制器傳動調速系統(tǒng)采用西門子6SE70系列變頻器。為提高不銹鋼質量，擴大生產能力，2004年3月，對立式連鑄機進行了改造，托輥系統(tǒng)改造也是其中內容之一。2工藝流程簡介工藝流程簡介立式連鑄機的生產流程圖如圖1所示。從圖中可以清楚地了解立式連鑄機的生產流程和主要設備。圖1立式連鑄生產流程圖3系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成托輥系統(tǒng)組成:托輥整流單元托輥整流單元供電的直流母線38#

2、托輥逆變器、39#托輥逆變器、40#托輥逆變器。直流母線所帶的3臺逆變器每個逆變器各帶2臺電機除38#北電機外其余電機都帶一個編碼器負責形成速度閉環(huán)和坯長的測量。系統(tǒng)的結構原理簡圖如圖2所示。5速度閉環(huán)控制原理速度閉環(huán)控制原理托輥傳動系統(tǒng)主要負責拉鋼的速度控制和傳送引錠鏈的速度控制，同時利用轉速反饋形成對鋼坯的定尺測量，利用其速度變化率dvdt完成對卷揚系統(tǒng)速度控制與轉矩控制的轉換，拉鋼速度的快慢直接影響鋼坯的質量，轉速反饋的精度直接影

3、響定尺的準確?？刂品绞讲捎梦鏖T子的PROFIBUSDP網(wǎng)的遠程通信，在托輥系統(tǒng)中轉速的給定由P2操作臺給出，通過PLC處理送入39#托輥逆變器，根據(jù)39#的電機編碼器反饋到PLC的速度值，經(jīng)PLC處理后，送出速度給定信號到38#托輥逆變器，40#托輥逆變器，形成38#托輥，39#托輥，40#托輥的轉速同步。在此過程中，P2操作臺可以微調系統(tǒng)速度和點動。速度設置的基本思路是用39#托輥作為速度的主控制，在其中設置3級固定速度給定，12%、

4、30%、80%作為主給定，分別對應三級速度，實現(xiàn)拉鋼和引錠鏈傳送的速度控制設置點動電位計作為附加給定，實現(xiàn)速度的微調控制設置正反向點動速度來實現(xiàn)點動操作。38#、40#托輥以39#托輥的轉速反饋經(jīng)PLC處理后作為速度主給定，達到整個托輥系統(tǒng)的速度同步。6系統(tǒng)的調試系統(tǒng)的調試6.1整流回饋單元的調試步驟(1)檢查托輥整流回饋單元柜內部接線與原理圖是否相符，有無接地，有無短路，柜內元器件安裝是否正確齊全，動作是否正?？煽?2)接入3套逆變器

5、后利用PMU進行預調試，檢查直流母線電壓是否達到要求(3)3套逆變器全部接入直流母線，把P287=3，進行電路識別(4)接入3套逆變器后根據(jù)原理圖設置參數(shù)，進行電子板CUR上的控制端子排調試，檢查合分閘動作是否正常，開關量輸出是否正常(5)逆變器帶電機運行，調整模擬量的輸出偏置達到要求。6.2逆變單元的調試步驟(1)檢查托輥逆變柜內部接線與原理圖是否相符有無接地，有無短路柜內元器件安裝是否正確齊全，動作是否正?？煽?2)3套逆變器接入公