1、地鐵隧道施工和運營期間進行的實時監(jiān)測，可有效保證地鐵的安全運營及周邊環(huán)境的穩(wěn)定?，F(xiàn)有的收斂計、全站儀等形變監(jiān)測手段僅能獲取部分單點數(shù)據(jù)，難以全面反映隧道整體形變特征。三維激光掃描技術(shù)提高了自動化提取信息的程度，與基于單一觀測點的監(jiān)測方法相比，具有表達對象細節(jié)信息能力強、受環(huán)境影響小等優(yōu)勢。因此，本文利用三維激光掃描技術(shù)開展地鐵隧道形變監(jiān)測中的關(guān)鍵技術(shù)研究，并在隧道數(shù)據(jù)采集、點云預(yù)處理及監(jiān)測模型構(gòu)建等方面進行了探索，研究結(jié)果可為地鐵隧道工

2、程形變監(jiān)測及運營維護提供借鑒。
　　為高效管理海量點云數(shù)據(jù)，針對地鐵隧道的分布特征，本文提出以隧道中軸線為基準，按里程分塊存儲點云的組織管理方法，不僅提高了單點的搜索速度，而且顯著提高了隧道內(nèi)任意里程處橫斷面的提取效率。針對同一掃描線相鄰點間隔隨地面三維激光掃描儀（TLS）掃描距離增大導(dǎo)致的點云密度不均問題，推導(dǎo)出嚴密的點云密度計算模型，然后提出基于掃描線的抽稀算法用于抽除同一掃描線上點間距小于給定閾值的激光點，并建立了抽稀率與閾