1、2018年天津城建大學攻讀碩士學位年天津城建大學攻讀碩士學位年天津城建大學攻讀碩士學位年天津城建大學攻讀碩士學位研究生入學考試試題研究生入學考試試題研究生入學考試試題研究生入學考試試題（（（（A））））卷卷卷卷考試科目代碼考試科目代碼考試科目代碼考試科目代碼：：：：820考試科目名稱考試科目名稱考試科目名稱考試科目名稱自動控制原理自動控制原理自動控制原理自動控制原理招生專業(yè)招生專業(yè)招生專業(yè)招生專業(yè)：：：：0812J1計算機控制與建筑智能

2、化計算機控制與建筑智能化計算機控制與建筑智能化計算機控制與建筑智能化【提示】【提示】【提示】【提示】：：：：所有答案一律寫在答題紙上所有答案一律寫在答題紙上所有答案一律寫在答題紙上所有答案一律寫在答題紙上?。。?！1.填空題（每空2分，共20分）（1）設(shè)某負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為6(51)()()(31)(1)sGsHssss????，則系統(tǒng)根軌跡增益K=；靜態(tài)速度誤差系數(shù)vK=。（2）最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性曲線的三頻段分別

3、反映的系統(tǒng)性能是：低頻段反映；中頻段反映；高頻段反映。（3）慣性環(huán)節(jié)1()1Gss??的頻率特性是，輸入()sinrtt?時，穩(wěn)態(tài)輸出()ssct?。（4）在線性系統(tǒng)中，系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與有關(guān)，而與無關(guān)。對于線性定常系統(tǒng)，其穩(wěn)定性僅取決于。2.（（（（12分分分分））））已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為2()(3)KGsss??，試繪制Nyquist曲線并判斷系統(tǒng)不穩(wěn)定的條件，指出此時閉環(huán)極點有幾個具有正實部。（需要附簡單的計算過程）A

4、卷試題第1頁共5頁2018年天津城建大學攻讀碩士學位年天津城建大學攻讀碩士學位年天津城建大學攻讀碩士學位年天津城建大學攻讀碩士學位研究生入學考試試題研究生入學考試試題研究生入學考試試題研究生入學考試試題（（（（A））））卷卷卷卷考試科目代碼考試科目代碼考試科目代碼考試科目代碼：：：：820考試科目名稱考試科目名稱考試科目名稱考試科目名稱自動控制原理自動控制原理自動控制原理自動控制原理招生專業(yè)招生專業(yè)招生專業(yè)招生專業(yè)：：：：0812J1計

5、算機控制與建筑智能化計算機控制與建筑智能化計算機控制與建筑智能化計算機控制與建筑智能化5.（共計25分）設(shè)負反饋控制系統(tǒng)方框圖如圖3所示。其中，前向通路和反饋通路傳遞函數(shù)分別是：2()()1.(2)(5)KGsHssss????（1）（10分）概略繪制系統(tǒng)的根軌跡圖（需要給出必要的解題步驟）；（2）（5分）判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，說明原因；（3）（10分）如果改變反饋通路傳遞函數(shù)使()12Hss?，試判別()Hs改變后系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并研究()

6、Hs改變所產(chǎn)生的效應(yīng)。圖圖圖圖3控制系統(tǒng)方框圖控制系統(tǒng)方框圖控制系統(tǒng)方框圖控制系統(tǒng)方框圖6.（共計20分）設(shè)有零階保持器的離散系統(tǒng)如圖4所示，其中1K?。試求：（1）（10分）閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，確定采樣周期T的取值范圍；（2）（10分）當輸入()101rkk???時，試求輸出()ckT及穩(wěn)態(tài)誤差()e?。（注：zza?的z反變換為tTa）圖圖圖圖4閉環(huán)離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖閉環(huán)離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖閉環(huán)離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖閉環(huán)離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖A卷試題第3頁共5頁