1、根據(jù)客戶(hù)需求，燕山大學(xué)與江蘇海鵬特種車(chē)輛有限公司合作，設(shè)計(jì)一種新型鉸接式五軸線鐵水車(chē)。本文結(jié)合設(shè)計(jì)和調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，對(duì)新型鐵水車(chē)的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究以及相關(guān)的優(yōu)化。
　　對(duì)鐵水車(chē)進(jìn)行了關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與介紹，包括動(dòng)力單元、鵝頸加載機(jī)構(gòu)、后車(chē)懸掛機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等，完成了對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、懸掛液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵的計(jì)算和元件選型。
　　對(duì)鐵水車(chē)車(chē)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有限元分析，通過(guò)靜力學(xué)分析得出了車(chē)架結(jié)構(gòu)的位移、

2、應(yīng)力分布情況以及薄弱點(diǎn)；通過(guò)動(dòng)力學(xué)分析得出了車(chē)架結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型以及關(guān)鍵部位振幅和應(yīng)力對(duì)頻率的響應(yīng)曲線，以此對(duì)鐵水車(chē)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了評(píng)價(jià)，并推導(dǎo)出為保證安全行駛應(yīng)該避開(kāi)的車(chē)速范圍。
　　對(duì)鐵水車(chē)加載機(jī)構(gòu)進(jìn)行了工作原理分析和受力分析，為了使加載液壓缸受力和平臺(tái)起升高度同時(shí)獲得最優(yōu)解，建立了包含設(shè)計(jì)變量、約束條件以及目標(biāo)函數(shù)的加載機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)遺傳算法對(duì)其進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化，得到了使加載機(jī)構(gòu)整體性能最優(yōu)的安裝尺寸，使加載液壓缸在