1、云南大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱云南大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱一、考試性質(zhì)一、考試性質(zhì)《自動(dòng)控制原理》是云南大學(xué)招收控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科學(xué)術(shù)型碩士研究生、控制工程專業(yè)型碩士研究生的入學(xué)考試專業(yè)科目。二考試形式與試卷結(jié)構(gòu)二考試形式與試卷結(jié)構(gòu)1、答卷方式：閉卷，筆試；2、答題時(shí)間：180分鐘；3、題型：簡(jiǎn)答題、分析題、計(jì)算題、綜合題。二、考試內(nèi)容二、考試內(nèi)容1、控制系統(tǒng)的基本概念（1）控制系統(tǒng)的組成和

2、基本環(huán)節(jié)（2）控制系統(tǒng)的類型及主要性能指標(biāo)2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（1）微分方程（2）傳遞函數(shù)（3）信號(hào)流圖3、反饋控制系統(tǒng)的特性及性能（1）開、閉環(huán)控制（2）穩(wěn)定性（3）一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)及動(dòng)靜態(tài)分析4、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法（1）典型輸入信號(hào)（2）穩(wěn)定性判據(jù)（3）根軌跡法分析及設(shè)計(jì)（4）PID控制器設(shè)計(jì)5、控制系統(tǒng)的頻域分析法（1）頻率響應(yīng)圖（2）繪制、分析伯德圖（3）奈奎斯特圖及其穩(wěn)定性分析6、控制系統(tǒng)的校正與綜合（1）