1、汽車動力總成是汽車振動的主要激勵源之一，汽車動力總成的有效隔振，對改善整車NVH特性具有重要意義。理想動力總成懸置的動剛度和阻尼應具有頻變和幅變特性。傳統(tǒng)的被動懸置難以滿足寬頻隔振要求，為了實現(xiàn)動力總成懸置的寬頻有效隔振，本文以磁流變懸置為隔振器，研究半主動控制方法及其控制系統(tǒng)。
　　 本文首先建立汽車動力總成懸置系統(tǒng)三自由度動力學模型，研究模糊控制方法，并對控制算法進行仿真分析，結果表明：模糊控制能降低共振頻段力傳遞率，同時高

2、頻段力傳遞率有所改善。
　　 針對汽車動力總成磁流變懸置控制系統(tǒng)需求，采用模塊化的設計思想，設計控制系統(tǒng)硬件電路，制作PCB樣板，并進行硬件系統(tǒng)功能測試，測試結果表明：控制器具備CAN通信和SCI通信功能；磁流變懸置驅動電路輸出電流在0～1.5A連續(xù)變化，電流紋波峰峰值小于50mA，電流階躍變化響應速度小于3ms，滿足控制系統(tǒng)的設計需求。
　　 在硬件實現(xiàn)的基礎上，考慮到該控制系統(tǒng)對實時性的高要求及嵌入式微內核的特點，把

3、μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統(tǒng)移植于目標MCU上，并編寫測試用例對系統(tǒng)進行了測試，測試表明：μC/OS-Ⅱ內核調度服務正常，通信機制可以正常使用，μC/OS-Ⅱ已經正確運行于目標MCU上。
　　 基于μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)的內核服務為基礎，根據分層軟件設計思路，對軟件系統(tǒng)進行了總體分析，設計了軟件系統(tǒng)的底層驅動程序和應用層任務程序。最后對軟件系統(tǒng)進行了單元測試、模塊測試和集成測試。測試結果表明：軟件系統(tǒng)達到磁流變懸置控制系