1、該論文對艦艇對海上目標純方位定位的方法進行了較深入的理論分析和工程實踐研究.研究內容共分五個方面,分別是單艦純方位無源定位機動研究、單艦純方位無源定位跟蹤研究、多艦無源數(shù)據(jù)關聯(lián)研究、多艦純方位無源定位研究以及艦艇純方位無源定位系統(tǒng)的工程實現(xiàn),主要完成了如下的工作:1提出一種規(guī)避因子矩陣的方法,把根據(jù)情報獲得的目標(敵艦艇)可能活動區(qū)域,以及電子海圖提供的陸地島礁信息加入修正增益推廣卡爾曼濾波器中,對目標狀態(tài)方程進行修正處理,可提高修正增

2、益推廣卡爾曼濾波定位算法的定位精度..2給出一種把運動目標(敵艦艇)的航速約束當作增加的測量值加入到測量方程的方法,約束的強度由約束條件的噪聲方差確定,可提高修正增益推廣卡爾曼濾波定位算法的定位精度.3針對修正增益推廣卡爾曼濾波器對間歇開機的敵艦艇輻射源的純方位定位容易發(fā)散的問題,提出了一種有較好收斂性的基于變化方位角的最小二乘估計實用算法.4針對現(xiàn)行屬性關聯(lián)算法的缺點,把改進的誤差后向傳播(BP)神經網(wǎng)絡方法應用于屬性關聯(lián),該方法有較

3、高的關聯(lián)成功率.5研究了多艦純方位跟蹤的算法,把多艦純方位跟蹤分成集中式跟蹤和分布式跟蹤兩類,并分別進行了分析比較,重點研究了測向交叉定位法的實現(xiàn)及誤差分析,給出了基于測向交叉定位的多艦對運動輻射源的跟蹤算法和基于信息融合的多艦純方位分布式跟蹤算法.6對單艦純方位跟蹤可觀測性的必要條件進行了分析,并討論了觀測艦的最優(yōu)機動方法.7進行了艦艇純方位無源定位系統(tǒng)及其工程實現(xiàn)方法的研究,給出了應用單艦和多艦純方位無源定位系統(tǒng)引導反艦導彈實施超視