1、隨著能源危機(jī)和環(huán)保問題日益突出，新能源汽車已是當(dāng)前汽車工業(yè)發(fā)展的大勢所趨。其中，相比于純電動汽車，混合動力汽車以其明顯的優(yōu)勢依然成為當(dāng)今汽車領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。以行星齒輪為功率分配裝置的混聯(lián)式混合動力汽車以其良好的駕駛性能和燃油經(jīng)濟(jì)性已經(jīng)被廣大消費(fèi)者所接受。但是，機(jī)械齒輪本身不可避免的存在機(jī)械磨損和振動等缺點(diǎn)，因此研究純電氣化的功率分配裝置將是混合動力技術(shù)的發(fā)展方向。
　　在電機(jī)領(lǐng)域，相比于機(jī)械齒輪，電磁齒輪可以避免機(jī)械磨損，可以提高

2、系統(tǒng)的可靠性和降低維護(hù)成本，使其具有非常好的應(yīng)用前景。其中，同軸磁齒輪與行星齒輪具有一致的運(yùn)動學(xué)特征，因此，原理上使用同軸磁齒輪完全可以取代行星齒輪來實(shí)現(xiàn)混合動力系統(tǒng)中的功率分配。將同軸磁齒輪的一個(gè)轉(zhuǎn)子用電樞繞組代替，便形成了磁齒輪功率分配電機(jī)(Magntic-geared Power Split Motor，MGPSM)。本文就是以MGPSM電機(jī)為研究對象，對其運(yùn)行原理進(jìn)行了分析，建立了數(shù)學(xué)和控制模型。對MGPSM電機(jī)在混合動力系統(tǒng)中

3、的應(yīng)用進(jìn)行了分析和驗(yàn)證。
　　論文的主要研究內(nèi)容如下:
　　1、基于同軸磁齒輪的磁場調(diào)制原理分析了MGPSM電機(jī)的工作原理，推導(dǎo)并分析了MGPSM電機(jī)的定子、內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩關(guān)系，對MGPSM電機(jī)進(jìn)行了外層氣隙磁場的定向，將復(fù)雜的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化成普通的永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)。并分析了MGPSM電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，搭建了普通永磁同步電機(jī)與雙機(jī)械端口相結(jié)合的本體仿真模型。
　　2、介紹了MGPSM電機(jī)的工作模式，并

4、詳細(xì)的分析了各個(gè)工作模式下的功率流流向。在MATLAB/Simulink平臺下搭建了基于矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真模型，對MGPSM電機(jī)的每個(gè)工作模式進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明MGPSM電機(jī)在混合動力應(yīng)用背景下具有良好的調(diào)速性能和動態(tài)性能。
　　3、完成了MGPSM電機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)，主要包括STM32最小系統(tǒng)核心板、電壓電流檢測電路、轉(zhuǎn)子位置檢測電路和IGBT驅(qū)動電路，并對每個(gè)模塊進(jìn)行了單獨(dú)的測試。
　　4、完成了