1、該文運用虛擬樣機(jī)技術(shù),研究4WS汽車在虛擬環(huán)境下的建模及其瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)操縱動力學(xué)特性.該文主要包括以下內(nèi)容:1.為從理論上研究車輛動力學(xué)特性以及進(jìn)一步研究4WS控制技術(shù),建立了包含橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角這兩個自由度的4WS汽車的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,以及包括橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角和車身側(cè)傾角這三個自由度的4WS汽車的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型.2.為了進(jìn)行4WS的動力學(xué)仿真,建立了兩個整車動力學(xué)虛擬模型.模型包括汽車的車身、輪胎和路面模型、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向執(zhí)

2、行機(jī)構(gòu).虛擬模型參考一種國外現(xiàn)有車型的結(jié)構(gòu)以及其動力學(xué)參數(shù)建立.進(jìn)行模擬的試驗以國標(biāo)規(guī)定的試驗條件為準(zhǔn).3.測試虛擬模型前懸架(雙擺臂獨立懸架)的定位參數(shù),包括前輪外傾、前輪前束、主銷內(nèi)傾、主銷后傾、輪胎側(cè)向滑移量.4.運用無質(zhì)量的梁計算后懸架鋼板彈簧的垂向剛度.5.運用ADAMS軟件對4WS汽車的虛擬模型進(jìn)行穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)、回正性能和角階躍試驗的仿真.角階躍試驗仿真在40km/h速度下進(jìn)行,給前后輪以不同的轉(zhuǎn)向角輸入,測試虛擬模型的瞬態(tài)和穩(wěn)