1、機(jī)電與車(chē)輛工程學(xué)院《控制基礎(chǔ)基礎(chǔ)》考試大綱機(jī)電與車(chē)輛工程學(xué)院《控制基礎(chǔ)基礎(chǔ)》考試大綱一、考試范圍一、考試范圍第一章緒論機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象與任務(wù)；系統(tǒng)及其模型；反饋；系統(tǒng)的分類及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求；機(jī)械制造的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用；控制理論發(fā)展的簡(jiǎn)單回顧。第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)的微分方程；系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡(jiǎn)化；考慮擾動(dòng)的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；相似原理。第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析時(shí)間響應(yīng)及其組成；典型輸入信號(hào)

2、；一階系統(tǒng)；二階系統(tǒng)；高階系統(tǒng)；系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算；σ函數(shù)在時(shí)間響應(yīng)中的作用。第四章系統(tǒng)的頻率特性分析頻率特性概述；頻率特性的圖示方法；頻率特性的特征量；最小相應(yīng)系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)。第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念；Routh穩(wěn)定判據(jù)；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；Bode穩(wěn)定判據(jù)；系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。第六章系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正系統(tǒng)的性能指標(biāo)；系統(tǒng)的校正；串聯(lián)校正；PID校正；反饋校正；順饋校正。二、試題類型及結(jié)構(gòu)二、試題類型及結(jié)構(gòu)填空

3、約15%；傳遞函數(shù)求解約30%；分析計(jì)算題約40%；綜合題約15%。三、參考書(shū)三、參考書(shū)《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》（第5版）楊叔子，楊克沖編著華中科技大學(xué)出版社《控制工程基礎(chǔ)》（第4版）董景新，趙長(zhǎng)德等編著清華大學(xué)出版社機(jī)電與車(chē)輛工程學(xué)院《控制基礎(chǔ)基礎(chǔ)》考試大綱機(jī)電與車(chē)輛工程學(xué)院《控制基礎(chǔ)基礎(chǔ)》考試大綱一、考試范圍一、考試范圍第一章緒論機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象與任務(wù)；系統(tǒng)及其模型；反饋；系統(tǒng)的分類及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求；機(jī)械制造的發(fā)展與控制理

4、論的應(yīng)用；控制理論發(fā)展的簡(jiǎn)單回顧。第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)的微分方程；系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡(jiǎn)化；考慮擾動(dòng)的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；相似原理。第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析時(shí)間響應(yīng)及其組成；典型輸入信號(hào)；一階系統(tǒng)；二階系統(tǒng)；高階系統(tǒng)；系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算；σ函數(shù)在時(shí)間響應(yīng)中的作用。第四章系統(tǒng)的頻率特性分析頻率特性概述；頻率特性的圖示方法；頻率特性的特征量；最小相應(yīng)系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)。第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念；R