1、對(duì)斜拉橋拉索的檢測(cè)是斜拉橋病害預(yù)防中的一個(gè)重要課題。拉索表面保護(hù)材料層的病害主要有腐蝕、銹蝕、缺損、開裂、磨損、老化等;當(dāng)今主要采用人工檢測(cè)法對(duì)拉索表面保護(hù)層進(jìn)行缺陷檢測(cè)。為了快速有效地對(duì)拉索表面缺陷檢測(cè)，本文設(shè)計(jì)了基于計(jì)算機(jī)視覺的表面缺陷檢測(cè)方法。但是拉索處于開放環(huán)境中，采集到的拉索表面圖像受到自然光以及拉索晃動(dòng)等影響，使得檢測(cè)拉索表面的缺陷具有很大的挑戰(zhàn)。
　　本文設(shè)計(jì)了一種視覺檢測(cè)系統(tǒng)。首先通過(guò)爬索機(jī)器人攜帶4只攝像機(jī)，對(duì)拉

2、索表面進(jìn)行圖像采集;而后，從獲取的拉索表面圖像中提取拉索主體部分圖像;接著使用改進(jìn)的局部對(duì)比度增強(qiáng)方法對(duì)拉索圖像增強(qiáng)并且使用改進(jìn)的最大相關(guān)方法對(duì)增強(qiáng)后的圖像進(jìn)行分割處理;最后，通過(guò)圖像梯度信息對(duì)拉索表面圖像進(jìn)行缺陷判定。根據(jù)拉索圖像的特點(diǎn)，論文重點(diǎn)研究了拉索圖像的增強(qiáng)和分割技術(shù);在增強(qiáng)階段，本文使用改進(jìn)的局部灰度對(duì)比度增強(qiáng)方法，該方法是非線性的，并且其對(duì)光照條件不敏感，其借鑒了人類視覺的對(duì)比度感知機(jī)理，可以將灰度級(jí)較低范圍內(nèi)的對(duì)比度增大