1、路面平整度是公路及城市道路路面評(píng)價(jià)及路面施工驗(yàn)收中的一個(gè)重要指標(biāo)，直接反映了車輛行駛的舒適度、路面的安全性及使用狀態(tài)，對(duì)路面的維修、養(yǎng)護(hù)及翻修等方面提供重要參考依據(jù)，因此如何快速便捷的測(cè)量路面平整度已成為一個(gè)具有現(xiàn)實(shí)意義的課題。隨著嵌入式技術(shù)及傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，非接觸式檢測(cè)法采集路面平整度已成為該領(lǐng)域的研究趨勢(shì)。因此，本文結(jié)合激光位移傳感器和加速度傳感器設(shè)計(jì)開發(fā)了一套基于ARM的路面平整度采集系統(tǒng)。
　　本文構(gòu)建了由激光位移傳

2、感器、加速度傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器為主的路面平整度檢測(cè)系統(tǒng)，在深入地研究了系統(tǒng)總體方案可行性的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以飛思卡爾ARM Cortex-M4內(nèi)核的MK60DN512ZVLQ10微處理器為主傳輸卡，以C8051F040單片機(jī)的傳感器采集卡；在研究CAN協(xié)議和TCP/IP協(xié)議的特點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)原理的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一種高效的嵌入式 CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-II，實(shí)現(xiàn)多路傳感器數(shù)據(jù)的采集與傳輸；然后結(jié)合C＃.NET設(shè)計(jì)了系統(tǒng)上

3、位機(jī)界面，根據(jù)CAN數(shù)據(jù)幀格式制定了上位機(jī)與下位機(jī)通信協(xié)議，最后對(duì)系統(tǒng)試驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合濾波，由垂直加速度二次積分得到的車體振動(dòng)位移，用激光傳感器測(cè)得的路面高程減去該位移得到路面實(shí)際的高程，根據(jù)高程信號(hào)分析路面特征。測(cè)試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的路面平整度檢測(cè)系統(tǒng)合理、可行，具有很好的實(shí)用價(jià)值。
　　本文完成的主要內(nèi)容包括：
　　1.基于C8051F040的數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)；
　　2.基于飛思卡爾K60的CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)