1、電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制性能的高低直接影響工程車輛行駛的安全性。在驗證所設計的電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能時，通常采用半實物仿真的方法對系統(tǒng)進行調(diào)試及控制。由于存在仿真算法誤差、信號傳輸延遲誤差以及時間同步誤差，使得仿真結(jié)果精度降低，系統(tǒng)響應時間增加，超調(diào)量增大，以至于降低電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)半實物仿真結(jié)果的置信度。
　　本文針對以上問題，以薩奧-丹佛斯工程機械車輛電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對象，控制器作為在環(huán)實物，分析影響電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)半實物仿真精度的主要因素。建立

2、基于高速開關閥控制的電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學模型，并利用最小拍原理和電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學模型得到控制器的模型。根據(jù)所建立的電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學模型，選擇四階龍格庫塔法，分析了仿真算法誤差對系統(tǒng)半實物仿真的影響；通過延長仿真系統(tǒng)的采樣時間，分析了信號傳輸延遲誤差對系統(tǒng)的影響；利用同步采樣時間的方法分析了控制器在環(huán)時間和仿真系統(tǒng)時間同步誤差對系統(tǒng)的影響。根據(jù)系統(tǒng)帶寬和調(diào)節(jié)時間的要求確定仿真系統(tǒng)的采樣時間，提出將仿真系統(tǒng)的采樣時間與控制器采樣時間軟件匹配的方