1、汽車碰撞事故后果嚴重，甚至會造成車毀人亡，因此汽車碰撞安全一直是主被動安全領域研究焦點。而汽車追尾容易使車輛偏離行駛軌跡，產生二次碰撞。為了解決此問題，需要進行汽車追尾碰撞動力學分析及穩(wěn)定性控制研究。研究了車與車追尾碰撞的數(shù)學模型；進行了汽車碰撞主要參數(shù)分析；搭建了包含ESC控制器的硬件在環(huán)試驗平臺；設計了PISP(Post-impact Stability Program)控制器用于控制車輛的側向軌跡，防止車輛發(fā)生二次碰撞。
　

2、　首先，進行了汽車追尾碰撞動力學建模及穩(wěn)定性分析。建立了被撞車輛碰撞過程的動力學模型，包括四自由度車輛模型及碰撞力模型，聯(lián)合simulink和Carsim軟件進行模型驗證；應用碰撞動力學理論分析了汽車碰撞過程被追尾車輛關鍵參數(shù)對汽車穩(wěn)定性的影響規(guī)律。
　　其次，基于dSPACE平臺，搭建了車與車追尾碰撞穩(wěn)定性控制的硬件在環(huán)試驗臺架，在臺架上分別進行了“魚鉤”工況下的行駛試驗和碰撞試驗。在該平臺中導入汽車追尾碰撞動力學模型，通過對液