1、陀螺儀是飛機、導彈、艦船等運載體的控制系統(tǒng)及慣性導航系統(tǒng)不可缺少的重要元件.隨著航海、航空和宇宙航行事業(yè)的發(fā)展,對運載體的控制和導航精度的要求越來越高.由于陀螺的誤差常常是整個控制和導航系統(tǒng)的重要誤差源,所以,對陀螺儀的測試及補償技術的研究具有越來越重要的意義和作用.動力調諧陀螺儀具有結構簡單、可靠性高、制造成本低、體積小、壽命長、精度較高等優(yōu)點,是陀螺儀技術上的重大革命和突破,曾一度風靡全球.在目前乃至今后較長的一段時間內(nèi),動力調諧陀

2、螺儀仍會廣泛用于導彈、航空、航天、航海、大地測量和石油鉆井等領域,作為指導、導航與定位等用途.動力調諧陀螺儀的漂移誤差是以其構成的平臺羅經(jīng)系統(tǒng)的主要誤差源.提高平臺羅經(jīng)精度的有效方法之一是提高陀螺儀的精度,在此過程中陀螺儀的漂移測試、漂移誤差模型的建立及誤差補償起著十分重要的作用.本文主要討論了動力調諧陀螺儀的誤差產(chǎn)生的原因,測試系統(tǒng)的組成及各主要部分的設計原理,分析了陀螺儀的常值漂移、隨機漂移和斜漂移的測試方法并分別建立了動調陀螺的漂