1、本文在對國內外融雪劑灑布及其相關技術發(fā)展狀況、存在問題及研究方向綜述的基礎上,提出了一種液體融雪劑灑布系統(tǒng)。通過對不同噴灑控制方式及傳動系統(tǒng)的比較分析,確定出便于工程應用的系統(tǒng)實施方案。灑布作業(yè)質量主要取決于管路系統(tǒng)和調速控制系統(tǒng)的性能。論文主要對從這兩方面進行分析。
　　為了對灑布作業(yè)的橫向與縱向均勻性進行研究及改進,需要對灑布管路系統(tǒng)進行計算分析。首先,通過理論計算得到輸送泵出口至末端各噴灑口的壓力損失及簡化模型的頻率特性。其

2、次,采用AMESim平臺對灑布管路系統(tǒng)進行建模。通過仿真研究充液管道在泵源轉速及噴口數(shù)量變化時噴口處的壓力、流量響應。最后,通過對管路模型的參數(shù)化分析,得到各管路參數(shù)的變化對系統(tǒng)動態(tài)及穩(wěn)態(tài)響應性能的影響規(guī)律。
　　為適應車速的隨機波動需要及時的調整管路流量以維持相對穩(wěn)定的灑布量。對初始調速系統(tǒng)建立數(shù)學模型,運用MATLAB/Simulink軟件對未加控制的調速系統(tǒng)進行仿真分析,結果表明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差過大,且滯后時間過長。對調速系統(tǒng)

3、施加經典PID控制,結果消除了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差,但系統(tǒng)的滯后時間仍然較大。為了進一步使系統(tǒng)獲得良好的動態(tài)性能,選取模糊PID算法,設計雙級控制的Fuzzy-PID控制器,通過仿真得到了優(yōu)化的調速控制效果。
　　為了克服單獨管路系統(tǒng)分析和調速系統(tǒng)分析的片面性,運用AMESim與MATLAB/Simulink軟件的接口技術建立管路系統(tǒng)與調速系統(tǒng)的耦合仿真模型。通過管路系統(tǒng)反饋的轉矩信號,調速系統(tǒng)及時作出調整。仿真結果表明,采用模糊自適應