1、電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)不僅具有節(jié)能、安全、成本低和總裝性好等優(yōu)點，還符合現(xiàn)代汽車電子化、智能化發(fā)展的要求，并逐漸成為現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究熱點之一。EPS系統(tǒng)由電機提供助力，通過合適的綜合控制方法，調(diào)節(jié)系統(tǒng)助力特性，使車輛在不同車速下獲得不同的助力特性，提高駕駛員轉(zhuǎn)向時的路感以及整車的操縱穩(wěn)定性。
　　車輛實際行駛過程中，影響汽車轉(zhuǎn)向操縱性能的因素較多，用單一的控制策略難以協(xié)調(diào)多種工況下的轉(zhuǎn)向輕便性能要求之間的矛盾。根據(jù)EPS

2、與整車之間存在的相互制約、相互影響、相互協(xié)調(diào)的關(guān)系，采用多模式切換控制策略進行EPS控制系統(tǒng)的設(shè)計，本文以CH7140車型的C型EPS系統(tǒng)為研究對象，對整車多體動力學(xué)建模和EPS控制系統(tǒng)設(shè)計進行了研究，并進行了聯(lián)合仿真及快速原型試驗。
　　在分析助力特性的基礎(chǔ)上，設(shè)計了直線型助力特性。根據(jù)EPS控制模式的分類建立了模式切換規(guī)則，滿足不同工況控制的需要，設(shè)計了多模式模糊PID控制器，自適應(yīng)車輛所處的不同工況。
　　運用多體動力

3、學(xué)軟件SIMPACK建立了昌河北斗星CH7140的整車多體動力學(xué)模型，其中包括轉(zhuǎn)向、懸架運動學(xué)、輪胎力學(xué)、彈性力學(xué)方面的非線性特性，并通過典型工況下的仿真與實車道路試驗對比驗證了所建整車模型的正確性。
　　基于SIMPACK和Matlab/Simulink建立了聯(lián)合仿真控制模型，進行了雙紐線、蛇形、角階躍輸入和周期干擾輸入的聯(lián)合仿真試驗，仿真結(jié)果表明設(shè)計的多模式切換EPS模糊PID控制能有效改善轉(zhuǎn)向輕便性和整車操縱穩(wěn)定性。