1、操縱性是船舶航行的重要性能之一,其對航運安全有很大的影響。為了提高艦船航行安全性,減少以至避免因海難事故造成的海洋環(huán)境污染,保證所設計和建造的艦船具有良好的操縱性,因此加強對艦船操縱性衡準和預報的研究是非常重要的。良好的操縱性使艦船在戰(zhàn)斗中能靈活地運動,占據(jù)有利的陣位,發(fā)揚火力,打擊敵人和規(guī)避敵人的攻擊。
　　 目前,操縱性預報的方法有自由自航船模試驗方法、經(jīng)驗估算方法和基于數(shù)學模型的計算機仿真方法。本論文是結合理論計算、試驗并

2、利用Vega進行虛擬視景仿真。應用視景仿真技術有利于縮短試驗和研究周期,提高試驗和研制質量,節(jié)省研制經(jīng)費。
　　 本課題是根據(jù)MMG操縱性運動方程,運用視景仿真的手段對艦船操縱性進行研究,并使用MFC編寫便捷的操作界面,達到能夠實時地對艦船操縱性進行仿真的目的。本課題主要包括以下內(nèi)容:
　　 首先,本課題運用分離型思想,采用MMG運動方程,對各種船體水動力進行簡單的分析、估算,并考慮橫傾。將風力和波浪力作為外力一部分,疊

3、加到分離型船舶運動數(shù)學模型中,最終建立艦船在風浪干擾下的四自由度數(shù)學模型。
　　 其次,對艦船在靜水中的操縱性進行數(shù)值仿真,包括回轉性的數(shù)值仿真和Z型運動仿真,并與實驗值進行比較,得到數(shù)學模型的實用性。在此基礎上,加入風浪力的干擾,研究大型艦船在風浪干擾下的回轉運動。在風作用下,艦船向風的下風向產(chǎn)生漂移。與風干擾情況相似,浪作用下艦船軌跡也出現(xiàn)了漂移,并且初始波向角對軌跡的影響比較明顯。
　　 再次,利用Creator創(chuàng)

4、建大型艦船的三維模型,運用關鍵技術如LOD、實例化、Billboard等方法進行模型的簡化,得到了高效逼真的三維模型。通過Vega的Lynx界面設置,創(chuàng)建運動仿真的環(huán)境,得到Adf文件。
　　 最后,結合艦船操縱性的理論預報,建立了艦船的運動控制仿真體系結構,并進行MFC框架下基于Vega的船舶操縱性的視景仿真,得到便捷的操作界面以便更好的對操縱性進行研究。
　　 總之,本課題的研究結果對艦船駕駛人員在實際操船過程中具有