1、在力的作用下，物體將發(fā)生移動和轉動。力的轉動效應用力矩來衡量，即力矩是衡量力轉動效應的物理量。,討論力的轉動效應時，主要關心力矩的大小與轉動方向，而這些與力的大小、轉動中心（矩心）的位置、動中心到力作用線的垂直距離（力臂）有關。,力的轉動效應——力矩 M 可由下式計算：,M = ± FP · d,式中：FP 是力的數(shù)值大小，d 是力臂，逆時針轉取正號，常用單位是 KN-m 。力矩用帶箭頭的弧線段表示。,集中力引起的力

2、矩直接套用公式進行計算；對于均布線荷載引起的力矩，先計算其合力，再套用公式進行計算。,例 1 求圖中荷載對A、B兩點之矩,(a),(b),解：,圖（a）： MA = - 8×2 = -16 kN · m MB = 8×2 = 16 kN · m,圖（b）： MA = - 4×2×1 = -8 kN

3、83; m MB = 4×2×1 = 8 kN · m,力矩的特性1、力作用線過矩心，力矩為零；2、力沿作用線移動，力矩不變。,合力矩定理一個力對一點的力矩等于它的兩個分力對同一點之矩的代數(shù)和。,例 2 圖中力對A點之矩,解：將力F沿X方向和Y方向等效分解為兩個分力，由合力矩定理得：,由于 dx = 0 ，所以：,力偶和力偶矩,力偶 —— 大小相等的

4、二個反向平行力稱之為一 個力偶。,力偶的作用效果是引起物體的轉動，和力矩一樣，產生轉動效應。,式中：F 是力的大小； d 是力偶臂，是力偶中兩個力的作用線之間的距離； 逆時針為正，順時針為負。常用單位為 KN·m 。,力偶的轉動效應用力偶矩表示，它等于力偶中任何一個力的大小與力偶臂d 的乘積，加上適當?shù)恼撎?，?力偶的圖例,力偶特性一： 力偶的轉動效應與轉動中心的位置無關，所以